Головна Головна -> Курсові роботи українською -> Технічні науки -> Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів

Назва:
Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів
Тип:
Курсова робота
Мова:
Українська
Розмiр:
58,05 KB
Завантажень:
491
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43 
Курсовий проект
Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів


ЗМІСТ|вміст,утримання|
Вступ........................................................................................................................ 6
Вказівки заходів безпеки..................................................................................... 6
1 Системи регулювання.................................................................................................... 7
1.1 Структурна схема простої системи регулювання............................................... 7
1.2 Основні терміни і визначення.................................................................................. 8
1.3 Класифікація систем автоматичного регулювання.................................................10
1.4 Вимоги до промислових САР.............................................................................. 12
1.5 Класифікація об’єктів управління|..................................................................13
1.6 Класифікація приладів і засобів|кошт| автоматизації.....................................................14
1.7 Первинні перетворювачі. Датчики...................................................................... 15
1.8 Виконавчі механізми. Регулюючі органи|...................................................................16
2 Характеристики і властивість систем управління...................................................... 17
2.1 Методи опису властивостей систем управління............................................... 17
2.2 Статичні характеристики..............................................................................17
2.3 Динамічні характеристики.......................................................................... 18
2.4 Типові ланки систем регулювання................................................................19
2.4.1 Ланка системи регулювання......................................................................19
2.4.2 З'єднання|сполучення,сполука| ланок систем регулювання..........................................................20
2.5 Передавальна функція......................................................................................20
2.5.1 Перетворення диференціальних рівнянь по Лапласу………………………..20
2.5.2 Експериментальні методи визначення динамічних характеристик об’єктів управління |..... 21
2.6 Визначення параметрів перехідних характеристик..............................................21
2.7 Типові процеси регулювання................................................................................ 24
2.7.1 Аперіодичний перехідною процес з|із| мінімальним часом регулювання………....24
2.7.2 Перехідною процес з|із| 20%-ным пере регулювання і мінімальним часом першого на півперіоду………………………………………………………….24
2.7.3 Перехідною процес, що забезпечує мінімум інтегрального критерію якості..............25
2.8 Коефіцієнти передачі елементів і блоків САР|...................................................25
2.8.1 Розмірні коефіцієнти передачі..................................................................25
2.8.2 Безрозмірні коефіцієнти передачі............................................................25
2.9 Стійкість систем управління.........................................................................26
2.10 Показники якості процесу управління……………………………..…............26
2.10.1 Стале значення вихідної величини Ууст.......................................... 27
2.10.2 Ступінь|міра| загасання Ш|затухання| ........................................................................ 27
2.10.3 Час досягнення першого максимуму tmax...............................................27
2.10.4 Час регулювання tp..................................................................................27
2.10.5 Помилка регулювання Ест...............................................................28
2.10.6 Перерегулювання у..................................................................................... 28
2.10.7 Динамічний коефіцієнт регулювання Rd.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43 



Курсова робота на тему: Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок