Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> АВТОМАТИЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ ОДНОЛАНКОВОЮ ПІДВОДНОЮ БУКСИРОВАНОЮ СИСТЕМОЮ З ПІДЙОМНИМ БУКСИРОВАНИМ АПАРАТОМ

АВТОМАТИЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ ОДНОЛАНКОВОЮ ПІДВОДНОЮ БУКСИРОВАНОЮ СИСТЕМОЮ З ПІДЙОМНИМ БУКСИРОВАНИМ АПАРАТОМ

Назва:
АВТОМАТИЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ ОДНОЛАНКОВОЮ ПІДВОДНОЮ БУКСИРОВАНОЮ СИСТЕМОЮ З ПІДЙОМНИМ БУКСИРОВАНИМ АПАРАТОМ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
19,87 KB
Завантажень:
15
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ“
ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”
Нгуен Тієн Лонг
УДК 681.5: 629.584
АВТОМАТИЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ ОДНОЛАНКОВОЮ ПІДВОДНОЮ БУКСИРОВАНОЮ СИСТЕМОЮ З ПІДЙОМНИМ БУКСИРОВАНИМ АПАРАТОМ
05.13.03 – Системи і процеси керування
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Львів – 2006


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Національному університеті кораблебудування імені адмірала Макарова Міністерства освіти і науки України.
Науковий керівник – доктор технічних наук, професор Блінцов Володимир Степанович, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, директор інституту автоматики і електротехніки.
Офіційні опоненти:
Доктор технічних наук, професор Самотий Володимир Васильович, професор кафедри автоматики і телемеханіки Національного університету "Львівська політехніка".
Доктор технічних наук, професор Казак Василь Миколайович, завідувач кафедри електроенергетичних систем Національного авіаційного університету.
Провідна установа:
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", кафедра приладів та систем керування літальними апаратами, Міністерство освіти і науки України, м. Київ.
Захист відбудеться 25 травня 2006 р. о 16.00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради К 35.052.14 Національного університету "Львівська політехніка" за адресою: 79013, м. Львів, вул. Бандери, 12.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного університету "Львівська політехніка" за адресою: 79013, м. Львів, вул. Професорська, 1.
Автореферат розісланий “___” квітня 2006 р.
Учений секретар
спеціалізованої вченої ради К 35.052.14,
канд. техн. наук, доцент А.Є. Батюк
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Дисертація присвячена розв’язанню актуального наукового завдання керування морськими рухомими об’єктами – удосконаленню систем автоматичного керування одноланковими підводними буксированими системами (ОПБС) з підйомними буксированими апаратами (ПБА) шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі використання інверсних математичних моделей об’єкта керування. Такі системи застосовуються для дослідження й освоєння Світового океану і призначені для доставки корисного вантажу (за звичай, систем морської навігації й радіозв’язку) у приповерхневий шар моря або на його поверхню без спливання судна-буксирувальника (СБ). До складу ОПБС входять СБ з постом керування й кабельною лебідкою (КЛ), кабель-буксир (КБ) і ПБА – носій корисного вантажу (КВ).
Загальна теорія керування буксированими системами достатньо повно розроблена й висвітлена у вітчизняній і зарубіжній науково-технічній літературі. Фундаментальні наукові результати отримані в роботах Єгорова В.І., Іконнікова І.Б., Шамаріна Ю.Є., Габрюка В.І., Кувшинова Г.Е., Лукомського Ю.О., Бугаєнка Б.А., Магули В.Е., Блінцова В.С. Роботи зазначених і інших авторів містять теоретичні дослідження гідромеханіки гнучких елементів (кабель-буксирів) і твердих тіл (буксированих апаратів) як об’єктів керування в потоках води, чим обумовлено створення й широке застосування достовірних методів проектних розрахунків усталених і перехідних процесів при русі морської буксированої техніки.
Значимі результати досягнуті вітчизняними й закордонними вченими у напрямку автоматизації керування рухомими об’єктами різного призначення. Ці результати наведені в роботах академіка НАН України В.М. Кунцевича, академіків РАН Пешехонова В.Г. й Агєєва М.Д., проф. Вагущенка Л.Л., Гостєва В.І., Збруцького О.В., Казака В.М., Клепікова В.Б., Куліка А.С., Ткаченка О.М., (Україна), Дмитрієва А.М., Сагалевича А.М., Філаретова В.Ф., Челишева В.О., Ястребова В.С. (Росія), Astrom K.J., Widrow B., Kenneth P., Singh S., Vas P. та ін.
Однак, теоретичні дослідження в напрямку створення систем автоматичного керування рухом ОПБС із ПБА на сьогодні виконані не повністю, оскільки не досліджено питання автоматичного керування режимами підйому ПБА на задану висоту ходу відносно СБ й руху ПБА в приповерхневому шарі моря на заданому заглибленні в умовах впливу зовнішніх збурень.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 



Реферат на тему: АВТОМАТИЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ ОДНОЛАНКОВОЮ ПІДВОДНОЮ БУКСИРОВАНОЮ СИСТЕМОЮ З ПІДЙОМНИМ БУКСИРОВАНИМ АПАРАТОМ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок