Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> МЕТОДИ РОБАСТНОГО АНАЛІЗУ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З ПІСЛЯДІЄЮ

МЕТОДИ РОБАСТНОГО АНАЛІЗУ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З ПІСЛЯДІЄЮ

Назва:
МЕТОДИ РОБАСТНОГО АНАЛІЗУ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З ПІСЛЯДІЄЮ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
24,13 KB
Завантажень:
112
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНЕ КОСМІЧНЕ АГЕНТСТВО УКРАЇНИ
ІНСТИТУТ КОСМІЧНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ
Дмитришин Дмитро Володимирович
УДК 681.3.06
МЕТОДИ РОБАСТНОГО АНАЛІЗУ
ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З ПІСЛЯДІЄЮ
05.13.03 - системи і процеси керування
А В Т О Р Е Ф Е Р А Т
дисертації на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук
Київ - 2005
Дисертацією є рукопис
Робота виконана в Одеському національному політехнічному університеті Міністерства освіти і науки України.
Науковий консультант - лауреат Державної премії України,
доктор технічних наук,
професор Усов Анатолій Васильович,
Одеський національний політехнічний університет
Міністерства освіти і науки України, завідувач
кафедри вищої математики №2
Офіційні опоненти:
- доктор технічних наук, провідний науковий
співробітник Зєлик Ярема Ігорович, Інститут
космічних досліджень Національної академії наук України і Національного космічного агентства України;
- лауреат Державної премії України,
доктор технічних наук, професор
Любчик Леонід Михайлович, Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, Міністерства освіти і науки України,
завідувач кафедри комп'ютерної математики і математичного моделювання;
·
доктор технічних наук, професор
Стенін Олександр Африканович,
Київський Національний технічний університет України “КПІ”, Міністерства освіти і науки України, професор кафедри технічної кібернетики
Провідна організація - Національний аерокосмічний університет
ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут”, кафедра систем управління літальними апаратами, м. Харків.
Захист відбудеться 09 червня 2005 р. о 15.00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.205.01 в Інституті космічних досліджень Національної академії наук України і Національного космічного агентства України за адресою: 03187, м. Київ, Академіка Глушкова, 40.
З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Інституту космічних досліджень Національної академії наук України і Національного космічного агентства України за адресою: 03187, м. Київ, Академіка Глушкова, 40.
Автореферат розісланий 07 травня 2005 р.
Вчений секретар спеціалізованої вченої ради,
доктор технічних наук Н.М. Куссуль
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми обґрунтована потребою в ефективних методах і алгоритмах, що дозволяють вирішувати проблему стійкості систем керування різного призначення з урахуванням післядії.
У реальних задачах структура моделі системи та її параметрів завжди відомі з деякою похибкою. У цих випадках як операторів, що описують моделі, вибираються або стохастичні, або не цілком визначені оператори. В дисертації розглядаються моделі другого типу, що приводять до необхідності дослідження стійкості не однієї фіксованої системи, а цілого сімейства, тобто до задачі робастної стійкості.
Якщо передатні функції всіх ланок системи є дробово-раціональними, то в просторі станів таким системам (і тільки таким) відповідають звичайні диференціальні рівняння. Вивчення проблеми робастної стійкості цих систем походить від класичних робіт А.А. Маркова і П.Л. Чебишова і продовжено в роботах В.Л. Харитонова. Подальший розвиток і узагальнення цих результатів зв'язано з фундаментальними роботами Я.З. Ципкіна, Ю.І. Неймарка,
В.М. Кунцевича, Л.М. Любчика, В.М. Вартаняна, B.R. Barmish, D. Henrichsen, O.B. Soh та інших.
Значно складніше стає проблема, коли система містить одне чи, тим більш, кілька невизначених ланок з кінцевою пам'яттю. У просторі станів такі системи моделюються функціонально-диференціальними рівняннями, теорія стійкості яких у лінійному випадку розвинена в класичних роботах
М.Г. Чоботарьова, Л.С. Понтрягіна, Н.Н. Меймана, Б.Я. Левіна, В.І. Зубова,
R. Bellman.
За наявності невизначеності досить вивчені системи, коли ця невизначеність має параметричний тип (В.Л. Харитонов, О.П. Жабко, M. Fu,
A.W. Olbrot, M.P. Polis, B.R. Barmish, Z. Shi, A. Rantzer). У дисертації одержали подальший розвиток методи дослідження стійкості сімейств квазіполіномів з параметрично невизначеними запізненнями.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 



Реферат на тему: МЕТОДИ РОБАСТНОГО АНАЛІЗУ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З ПІСЛЯДІЄЮ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок