Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ

СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ

Назва:
СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
17,82 KB
Завантажень:
266
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
Національний авіаційний університет
ГАЛАГУЗ ТЕТЯНА АНАТОЛІЇВНА
УДК 629.735.051-52.013(043.3)
СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ
СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ
05.13.03 – Системи та процеси керування
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня
Кандидата технічних наук
Дисертацією є рукопис
Робота виконана в Національному авіаційному університеті, м.Київ
Міністерство освіти і науки україни
Науковий керівник – заслужений працівник транспорту України, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки, д.т.н. Азарсков Валерій Миколайович
Офіційні опоненти:
Лауреат Державної премії україни в галузі науки і техніки, д.т.н. Синєглазов Віктор Михайлович, Національний авіаційний університет, м.Київ, директор Інституту електроніки та систем управління;
К.т.н. Рудюк Григорій іванович, АНТК ім.О.К.Антонова, м.Київ, заступник головного конструктора
Провідна установа:
Національний технічний університет України “КПІ” Міністерства освіти і науки україни
Захист відбудеться 3 квітня 2007 року о 16 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 у Націоналдьному авіаційному університеті за адресою 03680, київ – 680, пр.Космонавта Комарова, 1
Автореферат розісланий 3 березня 2007 року
Вчений секретар спеціалізованої вченої ради
Доктор технічних наук, професор О.І.Запорожець
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. На сьогоднішній день широку увагу у всьому світі приділяють розвитку аерокосмічної галузі. Зокрема спостерігається тенденція розвитку безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та малих пілотованих літаків. Тільки в США різноманітні комерційні, наукові та державні організації займаються більше як 150 проектами по створенню БПЛА, а на даний момент існує близько 115 діючих прототипів. США та Ізраїль розробили спільну систему Cutlass. Ще у 2002 році згадувалося про дослідження у цій галузі норвезької фірми SiMiCon. Японські компанії Fuji та Yamaha випустили свої моделі БПЛА (роботи-вертольоти). Крім цього, розробки ведуться у Китаї, Південній Кореї та ряді інших держав. В Ізраїлі з метою повітряної розвідки компанією Israel Aircraft Industries був створений дистанційно керований БПЛА Mosquito та Mosquito 1,5, що мають розмах крила 33 см та вагу 500 та 900 грамів відповідно. Для забезпечення конкурентоспроможності та ефективності використання БПЛА необхідно, щоб вони мали невелику вартість, велику масу корисної ваги (що дозволить встановлювати апаратуру, необхідну для виконання конкретних поставлених цілей). З метою забезпечення перерахованих вимог на борту БПЛА відмовляються від використання автомату тяги. Крім цього, встановлюється мінімальна кількість недорогих датчиків, це призводить до того, що не всі змінні вимірюються, а доступні виміри містять шум, тому значно ускладнюється синтез ефективної системи управління, а використання стандартних законів стає неможливим або неефективним. Так, при використанні французьких БПЛА CL-289, що застосовувалися на малих та середніх висотах, за два місяці було втрачено 3 літака, два з яких із-за помилок у програмному забезпеченні. Враховуючи всі ці особливості, а також з метою уникнення використання повільно діючих дорогих адаптивних систем, виникає необхідність синтезу робастних систем управління, що дозволяють зберігати стійкість та утримувати якість управління у припустимих межах при зміні у широкому діапазоні параметрів об’єкта. У зарубіжних країнах дослідженнями робастності займаються E. Muir, S. N. Singh, W. J. Rugh, R. F. Stengel, L. R. Ray, C. I. Marrison, G. Papageorgiou, K. Glover, R.A. Hyde та інші. В Україні - В.М.Кунцевич, В.Б.Ларін, Н.М.Куссуль, А.А. Тунік, Л.М.Блохін, В.М.Азарсков, Л.С.Житецький, В.В. Павлов та ін. У країнах СНГ – В.Л. Харитонов, А.А. Первозванский, В.А. Брусін, Я.З. Ципкін, А.Б. Куржанський та ін. Розроблені раніше методи параметричної робастної оптимізації ефективно використовуються для аналітичного проектування сучасних неперервних та дискретних систем автопілотів, що серійно випускаються у ряді країн і в яких реалізовані відомі закони управління (зазвичай PID регулятори).

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 



Реферат на тему: СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок