Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> ДОСТАТНІ УМОВИ КЕРОВАНОСТІ СИСТЕМ ПРИ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

ДОСТАТНІ УМОВИ КЕРОВАНОСТІ СИСТЕМ ПРИ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

Назва:
ДОСТАТНІ УМОВИ КЕРОВАНОСТІ СИСТЕМ ПРИ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
12,49 KB
Завантажень:
54
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Чернівецький національний університет
ім. Юрія Федьковича
КОМЛЄВА ТЕТЯНА ОЛЕКСАНДРІВНА
УДК 517.9
ДОСТАТНІ УМОВИ КЕРОВАНОСТІ
СИСТЕМ ПРИ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
01.01.02 – диференціальні рівняння
АВТОРЕФЕРАТ
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Чернівці – 2005
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана на кафедрі вищої математики №2 Одеського національного політехнічного університету Міністерства освіти і науки України.
Науковий керівник – доктор технічних наук, професор
УСОВ Анатолій Васильович,
Одеський національний політехнічний університет,
завідувач кафедри вищої математики №2.
Офіційні опоненти: доктор фізико-математичних наук, професор
Жуковський Владислав Йосипович,
Російський заочний інститут текстильної та легкої
промисловості, завідувач кафедри математики і
механіки;
доктор фізико-математичних наук, професор
Теплінський Юрій Володимирович,
Кам’янець-Подільський державний університет,
завідувач кафедри диференціальних рівнянь
і геометрії.
Провідна установа – Київський національний університет ім. Тараса
Шевченка Міністерства освіти і науки України,
кафедра інтегральних та диференціальних рівнянь
механіко-математичного факультету, м. Київ.
Захист відбудеться “18” листопада 2005 року о 1400 на засіданні спеціалізованої вченої ради К 76.051.02 в Чернівецькому національному університеті ім. Юрія Федьковича за адресою: 58012, м. Чернівці, вул. Університетська, 28, аудиторія 8.
З дисертацією можна ознайомитися в науковій бібліотеці Чернівецького
національного університету ім. Юрія Федьковича (58012, м. Чернівці,
вул. Л. Українки, 23)
Автореферат розісланий “17” жовтня 2005 року.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Бігун Я. Й.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Наприкінці 50-х років XX століття виникла математична теорія оптимального керування. Її бурхливий розвиток був зумовлений чисельними застосуваннями в багатьох галузях науки та техніки і викликав появу великої кількості публікацій на зазначену тему. Значний внесок у розвиток теорії керування був внесений Л.С. Понтрягіним, Р. Белманом, Р. Калманом, Р.В. Гамкрелідзе, В.І. Зубовим, М.М. Красовським, Н.Н. Моісеєвим, Б.М. Пшеничним, Ф.Л. Черноусько, О. Ф. Філіпповим та ін.
Однією з основних задач, що розглядаються в даній теорії, є задача керованості. Для лінійних систем вона практично повністю досліджена. Необхідну і достатню умову керованості у випадку необмежених керувань дає критерій Калмана.
В теорії нелінійних систем настільки повних і вичерпних результатів досі не отримано, чим і пояснюється підвищена зацікавленість до її дослідження. З середини 70-х років ХХ століття суттєво зросла кількість публікацій з геометричної теорії керування, характерною рисою якої є систематичне застосування диференційно-геометричних і теоретико-групових методів до вивчення нелінійних систем. Великий внесок в розвиток цього напрямку внесли R. W. Brockett, H. Hermes, V. Jurdjevic, A. J. Krener, C. Lobry, H. J. Sussmann. Тоді ж А. А. Аграчевим й Р. В. Гамкрелідзе був створений апарат хронологічного числення, за допомогою якого в геометричній теорії керування вдалось отримати багато нових результатів.
Основним моментом в сучасній теорії керування стає відбиток дефіциту інформації про керовану систему, різноманітних невизначеностей в її математичному описі. Так в 70-80 роках виникла і стала розвиватися теорія керування об'єктами в умовах невизначеності як один з напрямків теорії оптимального керування. Це пов'язано з тим, що не всі керуючі впливи, що впливають на стан динамічної системи, підкоряються волі людини. При розв’язанні практичних задач важливо враховувати і недостатність інформації про параметри системи, і похибки у вихідних даних, і вплив на систему неконтрольованих перешкод і збурень. В залежності від виникаючих невизначеностей, у даній теорії виділяють три основні напрями досліджень.
1. Точно не визначений фазовий вектор системи в початковий момент часу, однак відома множина, що містить цей вектор і математично точно описується динаміка самого об'єкту (В.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 



Реферат на тему: ДОСТАТНІ УМОВИ КЕРОВАНОСТІ СИСТЕМ ПРИ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок