Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> АЛГЕБРАЇЧНІ ФОРМИ АНАЛІЗУ І СИНТЕЗУ ГРУБИХ ЛІНІЙНИХ НЕПЕРЕРВНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

АЛГЕБРАЇЧНІ ФОРМИ АНАЛІЗУ І СИНТЕЗУ ГРУБИХ ЛІНІЙНИХ НЕПЕРЕРВНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

Назва:
АЛГЕБРАЇЧНІ ФОРМИ АНАЛІЗУ І СИНТЕЗУ ГРУБИХ ЛІНІЙНИХ НЕПЕРЕРВНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
9,91 KB
Завантажень:
373
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7 
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ УКРАЇНИ
СЕВАСТОПОЛЬСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
 
Крамарь Вадим Олександрович
УДК 681.5
АЛГЕБРАЇЧНІ ФОРМИ АНАЛІЗУ І СИНТЕЗУ ГРУБИХ
ЛІНІЙНИХ НЕПЕРЕРВНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
УПРАВЛІННЯ
05.13.03 - Системи і процеси керування
Автореферат дисертації на здобуття наукового
ступеня кандидата технічних наук
Севастополь - 1999
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Севастопольському Державному технічному університеті МО України.
Науковий керівник - доктор технічних наук,
Барабанов Олександр Тріфонович,
професор департаменту технічної
кібернетики СевДТУ
Офіційні опоненты:
- доктор. технічних наук, професор, Пряшников Федор Дмитрієвич, Севастопольський державний технічний університет, департамент електроенергетики, директор
- кандидат фізико -математичних наук Ратнер Юрій Борисович, Морський гідрофізичний інститут НАНУ, старший науковий співробітник.
Провідна установа - Національний технічний університет України «КПІ», м. Київ.
Захист відбудеться «_1_» _липня____1999 р. о _15__ годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д50. 052.02 в Севастопольському Державному технічному університеті за адресою:
335053, м. Севастополь, Стрелецька балка, студмістечко, корпус СевДТУ.
Факс (0692) 244530, e-mail:
З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці СевДТУ.
Автореферат розісланий _25 травня___ 1999 р.
Вчений сектретар спеціалізованої вченої ради
к.т.н., доцент ______________ О. М. Шерешевський
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність роботи. Значне місце в сучасних дослідженнях займають ті аспекти проблеми грубості, що зв'язані з розбігом параметрів в реальних системах, а також неминучею розбіжністю між параметрами моделі і реального об'єкту. Варіації параметрів є невід'ємною частиною дослідження САУ, а проблема врахування цих варіацій і визначення їх допустимих меж надто актуальна при дослідженні складних об'єктів. В нинішній час, поряд з терміном «грубість» використовується термін «робастність».
Властивість грубості (робастностi), передусім, повинно виявлятися в стійкості системи управління. Задача аналізу стійкості систем автоматичного управління з непараметричною адитивною або мультиплікативною неозначенністью в моделі об'єкту займає значне місто в сучасній теорії управління. Таким чином, аналіз грубості властивості асимптотичной стійкості і зв'язані з ним задачі синтезу грубих систем управління, зокрема, метод D - поділа, є одніми з найважливіших задач теорії автоматичного управління. Поява нових і розвиток вже існуючих методів аналізу і синтезу робастних САУ не знімає актуальність цієї проблеми зважаючи на її значення і швидке розширення областей застосування. Цей факт підтверджується наявністю значного числа публікацій, як в вітчизняній, так і в зарубіжній печатці, причому кількість робіт ,що публікуються не зменшується і більша їх частина відноситься до останніх 10-15 років.
Об'єктом дослідження в роботі є неперервні лінійні системи управління з одиничним негативним зворотним зв'язком при наявності непараметричной неозначенностi в моделі об'єкту і неперервні системи управління які синтезуються методом D - подiла по вещественому параметру ,що входить лінійно.
Мета дисертаційного дослідження. Метою дослідження є розробка алгебраїчних методів і критеріїв аналізу стійкості і синтезу параметрів регулятора лінійних неперервних систем управління при непараметричнiй неозначенністі в моделі об'єкту і алгебраїчних критеріїв оцінки якості САУ, яка синтезується методом D - подiлу по вещественому параметру ,що входить лінійно.
Для досягнення цієї мети в дисертації вирішуються наступні задачі:
-
розробка методів і алгоритмів алгебраїчного аналізу, на основі застосування узагальненого метода Рауса, робастной стікості лінійних неперервних САУ з непараметричною неозначенністью в моделі об'єкту;
-
розробка на основі застосування узагальненого метода Гурвіца засобів побудови систем алгебраїчних нерівностей для синтезу параметрів регулятора з заданою структурою лінійної неперервної САУ за наявності непараметричной неозначенністі в моделі об'єкту;
- побудова співвідношень для алгебраїчної оцінки якості САУ, яка синтезується методом D - поділу по вещественному параметру ,що входить лінійно.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7 



Реферат на тему: АЛГЕБРАЇЧНІ ФОРМИ АНАЛІЗУ І СИНТЕЗУ ГРУБИХ ЛІНІЙНИХ НЕПЕРЕРВНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок