Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування

Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування

Назва:
Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
14,86 KB
Завантажень:
362
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 
Севастопольський національний технічний університет
Лазарева Катерина Вікторівна
УДК .511
Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування
05.13.03 – Системи і процеси керування
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Севастополь – 2006


Дисертацією є рукопис
Робота виконана
у Севастопольському національному технічному університеті Міністерства освіти і науки України, м. Севастополь
Науковий керівник:
доктор технічних наук, професор,
Барабанов Олександр Трифонович,
Севастопольський національний технічний університет
професор кафедри технічної кібернетики
Офіційні опоненти:
доктор технічних наук, професор,
Пряшніков Федір Дмитрович,
Севастопольський національний університет ядерної енергії та промисловості, декан електротехнічного факультету, завідувач кафедри автоматизації електричних систем, м. Севастополь
кандидат технічних наук, доцент,
Бочарник Олександр Олександрович,
Севастопольський військово-морський інститут ім. П.С. Нахімова, доцент кафедри захисту інформації, м. Севастополь
Провідна установа:
кафедра технічної кібернетики, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Міністерства освіти і науки України, м. Київ
Захист відбудеться “ 28 ”  листопада   р. о  14  годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 50.052.02 у Севастопольському національному технічному університеті за адресою: 99053, м. Севастополь, Студмістечко.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці університету
(99053, м. Севастополь, Студмістечко, бібліотека СевНТУ)
Автореферат розісланий “ 20 ”  жовтня  2006 р.
Учений секретар спеціалізованої
вченої ради Д .052.02
к.т.н., доцент В.О. Крамарь


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Зростаюче використання швидкодіючих мікроконтролерів у системах керування приводить до необхідності подальшого розвитку методів аналізу й синтезу багатовимірних цифрових систем автоматичного керування (САК).
Якщо динаміка об'єкта керування включає процеси, що потерпають значні зміни за період дискретизації, то при проектуванні САК варто враховувати його неперервні властивості. Одним з видів моделей, які відбивають дискретний характер цифрової техніки й неперервний характер об'єкта керування, є неперервно-дискретні моделі. Ці моделі являють собою системи диференціальних і різницевих рівнянь, розв’язаннями яких є кусково-неперервні функції. Сполучення неперервних і дискретних властивостей у САК може бути обумовлено не тільки наявністю різних технічних засобів керування або вибором способів керування, але й особливостями динаміки її об'єктів. Зокрема, моделями такого виду може описуватися рух крокуючих машин, якщо брати на кожному кроці точку опори за початок координат. Для неперервно-дискретних систем методи аналізу й синтезу неперервних систем і дискретних систем не можна застосовувати безпосередньо (без відповідних змін). Тому виникають досить складні проблеми поширення методів теорії керування на цей клас систем.
Важливе місце в теорії автоматичного керування займає проблема розробки так званих багатотактних САК – систем, у яких одночасно відбувається кілька дискретних процесів, що протікають із різними тактами. Наявність декількох дискретних процесів може бути обумовлена тим, що вимір і зміна величин, які мають різну фізичну природу, доцільно здійснювати з різноманітними періодами. Використання різних періодів квантування керування дає перевагу з погляду зниження необхідного обсягу пам'яті керуючої ЕОМ. Іноді воно виявляється необхідним внаслідок наявності декількох цифрових пристроїв (наприклад, датчиків), що працюють із різними тактами.
Більшість існуючих методів призначені для дослідження й розробки тільки таких багатотактних САК, у яких періоди двох будь-яких дискретних елементів співвідносяться між собою як цілі числа Ni.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 



Реферат на тему: Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок