Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> ПІДВИЩЕННЯ СТАТИЧНОЇ ТА ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ ІЗ СФЕРИЧНИМИ ОПОРАМИ

ПІДВИЩЕННЯ СТАТИЧНОЇ ТА ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ ІЗ СФЕРИЧНИМИ ОПОРАМИ

Назва:
ПІДВИЩЕННЯ СТАТИЧНОЇ ТА ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ ІЗ СФЕРИЧНИМИ ОПОРАМИ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
15,79 KB
Завантажень:
242
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ
"Київський політехнічний інститут"
САМІ (МОХ’Д АМІН) МОХ’Д ІХМІШ
(Йорданія)
УДК 621.83
ПІДВИЩЕННЯ СТАТИЧНОЇ ТА ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ ІЗ СФЕРИЧНИМИ ОПОРАМИ
Спеціальність 05.02.02
"Машинознавство"
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Київ – 2005


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана у Національному технічному університеті України "Київський політехнічний інститут" Міністерства освіти і науки України.
Науковий керівник: | доктор технічних наук, професор,
Струтинський Василь Борисович
Національний технічний університет України „Київський політехнічний інститут“, завідувач кафедрою конструювання верстатів та машин
Офіційні опоненти: | доктор технічних наук, доцент,
Кириченко Ірина Олексіївна
Східноукраїнського національного університету ім. В.Даля, доцент кафедри залізничного транспорту
кандидат технічних наук, доцент,
Гончар Михайло Олександрович
Національний транспортний університет, доцент кафедри "Прикладної механіки"
Провідна установа: | Хмельницький національний університет, кафедра "Машинознавство", Міністерство освіти і науки України (м. Хмельницький) |
Захист відбудеться 15 червня 2005 р. о 1500 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради К .002.10 при Національному технічному університеті України "Київський політехнічний інститут" за адресою: 03056, м. Київ, вул. Володимирська, 7, корпус 25, ауд. №10
З дисертацією можна ознайомитись в бібліотеці Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" за адресою: 03056, м. Київ, проспект Перемоги, 37
Автореферат розісланий 14 травня 2005 року.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Ковальов В.А.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність проблеми. Сучасний стан розвитку світового машинобуду-вання характеризується підвищеними вимогами до показників точності механізмів.
Суттєвого підвищення показників точності механізмів досягають застосу-ванням нових ідей і методів для реалізації концептуальних основ створення механічного обладнання. Однією з таких ідей є заміна розімкнених послідовних з’єднань ланок механізмів на замкнені з’єднання ланок, які утворюють просторові структури. Реалізація даних ідей привела до створення широкого класу механізмів із паралельними структурами – механізмів паралельної кінематики. Механізми паралельної кінематики одержали значний розвиток за останні 10…15 років. Однією з причин цього є впровадження сучасних мехатронних систем в традиційні галузі машинобудування. Механізми паралельної кінематики застосовуються в роботах, маніпуляторах, вимірювальних машинах, авіаційних тренажерах, промислових роботах, металообробному та іншому технологічному обладнанні. Досвід розробки і експлуатації механізмів паралельної кінематики підтверджує їх високу ефективність і перспективність даного напряму машинобудування.
Внаслідок конструктивних особливостей компоновки, механізми паралельної кінематики мають замкнені кінематичні ланцюги, які утворюють просторові струк-тури. Як правило ці структури основані на базі трикутних стержневих систем. Вони мають високі жорсткісні характеристики, забезпечують високі швидкості і прискорення робочих органів. Відповідно дані можливості дозволяють суттєвим чином підвищити статичну і динамічну точність позиціювання механізмів.
Широкому впровадженню механізмів паралельної кінематики заважає відсутність теоретичних основ розробки механізмів, зокрема механізмів підвищеної точності. Підвищення точності потребує комплексного дослідження кінематики та робочих процесів, що мають місце в їх основних вузлах.
Тому дослідження направлені на підвищення параметрів статичної та дина-мічної точності просторових механізмів паралельної кінематики є актуальними.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Виконані дослідження тісно пов’язані з науковими розробками, які ведуться на кафедрі конструювання механізмів та машин Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут”.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 



Реферат на тему: ПІДВИЩЕННЯ СТАТИЧНОЇ ТА ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ ІЗ СФЕРИЧНИМИ ОПОРАМИ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок