Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Засоби технічного зору як елемент зворотного зв’язку в системах стеження дугового зварювання

Засоби технічного зору як елемент зворотного зв’язку в системах стеження дугового зварювання

Назва:
Засоби технічного зору як елемент зворотного зв’язку в системах стеження дугового зварювання
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
17,15 KB
Завантажень:
45
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
Інститут електрозварювання ім. Є. О. Патона
ШАПОВАЛОВ
Євген Вікторович
УДК 621.791:681.513.3
Засоби технічного зору як елемент зворотного зв’язку в системах стеження дугового зварювання
Спеціальність - 05.13.07“
Автоматизація технологічних процесів”
АВТОРЕФЕРАТ
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Київ -2006


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Інституті електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України.
Науковий керівник: |
доктор технічних наук, професор
Киселівський Фелікс Миколайович,
Інститут електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України,
головний науковий співробітник.
Офіційні опоненти: |
доктор технічних наук, старший науковий співробітник
Цибулькін Геннадій Олександрович,
Інститут електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України,
провідний науковий співробітник;
кандидат технічних наук, старший науковий співробітник
Бабак Олег Володимирович,
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій
і систем НАН і Міністерства освіти та науки України,
заступник завідувача відділу.
Провідна установа: |
Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” Міністерства освіти та науки України,
м. Київ, Факультет інформатики та обчислюваної техніки, кафедра “Технічної кібернетики”.
Захист відбудеться “14” червня 2006 р. о 10.00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.182.01 при Інституті електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України за адресою: 03680, м. Київ-150, МСП, вул. Боженка, 11.
З дисертацією можна ознайомитися у науково-технічній бібліотеці Інституту електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України за адресою: 03680, м. Київ, вул. Боженка, 11.
Автореферат розісланий “10” травня 2006 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради,
доктор технічних наук Л.С.Киреєв


Актуальність теми. Автоматизація процесу зварювання вирішує проблему вивільнення людини від виконання одноманітних або складних технологічних операцій, однією з яких є наведення зварювального інструмента на стик. Необхідність в автоматизації цієї операції обґрунтована потребою у підвищенні якості зварного шва і зниженні собівартості продукції, яка виробляється серійно. Класична система автоматичного наведення зварювального інструмента на стик складається з виконавчого механізму, регулятора і засобів зворотного зв’язку. Засоби зворотного зв’язку призначені для формування сигналу похибки, що характеризує відхилення зварювального інструмента від лінії стикового з’єднання. В зварювальному виробництві формування сигналу похибки завжди є складним завданням, а іноді і не вирішуваним, у зв’язку з відсутністю технічних засобів для реалізації конкретної задачі.
Останнім часом для стеження за стиком у автоматизованому зварювальному виробництві в якості засобів, що забезпечують зворотний зв’язок, отримали розвиток спеціалізовані засоби технічного зору, в яких для визначення просторових координат стику використовується тріангуляційний метод. Найбільше поширення у світі набули засоби технічного зору, що випускаються відомими виробниками: “Servo-Robot” (Канада), “Meta Vision Systems” (Англія), “Mikroelektronik GmbH” (Німеччина) та ін. Продукція фірм узагальнила досягнення світової науки, і її застосування вирішує проблему автоматизації зварювання значної частини об’єктів. Взагалі, для систем, що побудовані з застосуванням засобів технічного зору, невирішеною залишається проблема автоматизації зварювання виробів, що мають стик без розроблення кромок із зазором, близьким до нуля. Так, наприклад, автоматизація зварювання внутрішніх стиків великогабаритних труб з товщиною стінок до 12 мм на ВАТ “Харцизський трубний завод” (Україна), ВАТ “Виксунський металургійний завод” (Росія) неможлива саме через відсутність програмно-технічних засобів, які дозволяють визначити просторове положення стику без розроблення кромок відносно зварювального інструмента.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 



Реферат на тему: Засоби технічного зору як елемент зворотного зв’язку в системах стеження дугового зварювання

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок