Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> АСИМПТОТИЧНІ МЕТОДИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ

АСИМПТОТИЧНІ МЕТОДИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ

Назва:
АСИМПТОТИЧНІ МЕТОДИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
22,15 KB
Завантажень:
328
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 
СЕВАСТОПОЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ДУБОВИК Сергій Андрійович
УДК 681.5:517.935
 
АСИМПТОТИЧНІ МЕТОДИ СИНТЕЗУ
СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ
05.13.03 - системи і процеси керування
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук
Севастополь - 2004
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана на кафедрі технічної кібернетики Севастопольського національного технічного університету Міністерства освіти і науки України
Науковий консультант: доктор технічних наук, професор Барабанов Олександр Трифонович, професор кафедрі технічної кібернетики Севастопольського національного технічного університету
Офіційні опоненти:
доктор технічних наук, професор, старший науковий співробітник Баранов Георгій Леонідович, заступник директора Центрального науково-дослідного інституту навігації та керування, м. Київ;
доктор технічних наук, професор Потапенко Євгеній Михайлович, Запорізький національний технічний університет, професор кафедри електроприводу та автоматизації промислових установок;
доктор технічних наук, професор Пряшніков Федір Дмитрович, Севастопольський національний інститут ядерної енергії та промисловості, завідувач кафедрою автоматизації електричних систем.
Провідна організація:
Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України, м. Київ
Захист дисертації відбудеться 16 вересня 2004 року о 13-00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 50.052.02 при Севастопольському національному технічному університеті за адресою: 99053, м. Севастополь, Студмістечко.
З дисертацією можна ознайомитись в бібліотеці СевНТУ.
Відгуки на автореферат просимо направляти на ім'я секретаря спеціалізованої вченої ради по зазначеній адресі.
Автореферат розісланий 09.08.2004 р.
Учений секретар спеціалізованої вченої ради Д 50.052.02
к.т.н., доцент
Крамарь В.О.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Ускладнення задач керування рухом супроводжується розширенням застосувань у цій області методів теорії керування. Цьому сприяє також постійне вдосконалювання засобів обчислювальної техніки й розроблювального програмного забезпечення. Бортові комп'ютери, установлювані на сучасних літальних апаратах, морських і річкових судах та інших транспортних засобах, мають характеристики, достатні для розгортання в їхній пам'яті досить оснащеного математичного забезпечення, призначеного для організації руху, навігації та бортової діагностики. У цей час існують досить потужні методи, що дозволяють розробляти алгоритми керування для багатомірних систем. Можна відзначити методи функцій Ляпунова, оптимального керування, узагальнений метод Рауса для алгебраизації критеріїв якості багатомірних систем. Зазначені методи розвинені в роботах А.А. Андронова, М.А. Айзермана, А.Т. Барабанова, Е.А. Барбашина, Р. Беллмана, В.Г. Болтяньского, Р. Габасова, В.И. Гурмана, В.І. Зубова Р. Калмана, Ф.М. Кирилової, Н.Н. Красовського, В.Ф. Кротова, В.М. Кунцевича, А.Б Куржанського, В.Б. Ларіна, М.М. Личак, Н.Н. Моісеєва, Ю.П. Петрова, Л.С. Понтрягина, Б.Н. Пшеничного, Е.С. Пятницького, Е.Н. Розенвассера, В.А. Якубовича.
Проектування систем керування, призначених для роботи в умовах невизначеності, може ґрунтуватися на деяких гарантуючих принципах, орієнтованих на найгірші з можливих умови функціонування системи. Це привело до створення теорії гарантованого або робастного керування в працях А.Е. Барабанова, Д. Дойла, Р. Гловера, Г. Зеймса, Х. Квакернаака, А.А. Первозванського, В.М. Кунцевича, В.Б. Ларіна, Б.Т. Поляка, М.Г. Сафонова, В.Л. Харитонова та ін.
З іншого боку, практика застосування зазначених методів показує, що в цілому ряді випадків не вдається досягти очікуваних показників ефективності проектованих систем. Одним з основних доданків, складових тут поняття ефективності, виявляється показник надійності, що розуміє як здатність системи виконувати основну задачу всупереч несприятливо складним зовнішнім обставинам, інакше кажучи, стійкість системи до збурень. Часто виявляється так, що цей показник надійності або стійкості вступає в протиріччя з іншими складовими ефективності в тій мері, у якій останні приводять до ускладнення проектованої системи.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 



Реферат на тему: АСИМПТОТИЧНІ МЕТОДИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок