Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> ПОБУДОВА ОБЛАСТЕЙ СТІЙКОСТІ ЦИФРОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

ПОБУДОВА ОБЛАСТЕЙ СТІЙКОСТІ ЦИФРОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

Назва:
ПОБУДОВА ОБЛАСТЕЙ СТІЙКОСТІ ЦИФРОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
13,78 KB
Завантажень:
69
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
На правах рукопису
Мовчан Сергій Леонідович
УДК 681.5
ПОБУДОВА ОБЛАСТЕЙ СТІЙКОСТІ
ЦИФРОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ
05.13.03 – Системи і процеси керування
АВТОРЕФЕРАТ
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Київ – 2004


Дисертацією є рукопис
Робота виконана в Тернопільському державному технічному університеті імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України
Науковий керівник: кандидат технічних наук, доцент
Проць Ярослав Іванович,
завідувач кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя
Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор
Синєглазов Віктор Михайлович,
директор інституту електроніки і систем управління Національного авіаційного університету
доктор технічних наук, професор
Бідюк Петро Іванович,
професор кафедри математичних методів системного аналізу
Інституту прикладного системного аналізу
Національного технічного університету "КПІ"
Провідна установа: Севастопольський національний технічний університет
Захист відбудеться "29" вересня 2004 р. о 1530 год. на засіданні спеціалізованої вченої ради Д.26.062.03 у Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України (03058, м.Київ, пр. Космонавта Комарова, 1)
З дисертацією можна ознайомитись в бібліотеці Національного авіаційного університету
Автореферат розісланий "21" серпня 2004 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради
кандидат технічних наук, доцент Павлова С.В.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Сучасні системи керування літальними апаратами (ЛА) – це складні багатоконтурні динамічні системи з бортовими обчислювальними машинами, які забезпечують нормальну роботу всіх підсистем. Застосування в системах керування польотом бортових цифрових обчислювальних машин, дозволяє віднести їх до класу дискретних систем керування. Класична задача визначення стійкості лінійних стаціонарних дискретних систем керування є недостатньою для аналізу реальних систем. В реальних задачах параметри об’єкта керування можуть мінятись в процесі роботи, крім того, параметри регулятора важко підібрати у відповідності з параметрами об’єкта керування. Тому важливою проблемою при дослідженні дискретних систем є побудова їх областей стійкості в просторі параметрів, вплив яких на стійкість системи цікавить. Ця задача практично розв’язана у випадку лінійної залежності коефіцієнтів характеристичного рівняння від параметрів, але в цифрових системах керування майже всі коефіцієнти характеристичного рівняння залежать від параметрів системи нелінійно.
У випадку, коли параметри системи нелінійно входять в коефіцієнти характеристичного рівняння, використовують розроблені універсальні чисельні методи перебору, широко висвітлені в роботах Дідука Г.А., Топчєєва Ю.І., Гостева В.Н., Стєклова В.К. та інших. Основними недоліками в застосуванні цих методів є велика тривалість машинних розрахунків, при відсутності гарантованого результату.
Для нелінійних дискретних систем автоматичного керування велике практичне значення має задача побудови області асимптотичної стійкості (ОАС) системи (області притягання). Основним недоліком універсального чисельного методу визначення ОАС є тривалість розрахунків. Застосування прямого методу Ляпунова, що є робочим математичним апаратом для оцінки області стійкості в фазовому просторі, розглянуто в роботах Кунцевича В.М., Чехового Ю.Н., Зубова В.Н., Валєєва К.Г. та інших. Але отримати оптимальну функцію Ляпунова, яка б описувала всю реальну область притягання, практично неможливо.
Таким чином, актуальним є: розробка нових і вдосконалення існуючих підходів побудови областей стійкості і якості цифрових систем автоматичного керування, які б гарантували достовірність результату і зменшення часу розрахунків; визначення границі області асимптотичної стійкості нелінійних цифрових систем найбільш наближеної до реальної.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 



Реферат на тему: ПОБУДОВА ОБЛАСТЕЙ СТІЙКОСТІ ЦИФРОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок