Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ СУДНОМ У ВУЗЬКОСТІ

ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ СУДНОМ У ВУЗЬКОСТІ

Назва:
ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ СУДНОМ У ВУЗЬКОСТІ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
15,28 KB
Завантажень:
19
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 
Одеська національна морська академія
Чапчай Євген Петрович
 
УДК 656.61.052
ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ СУДНОМ У ВУЗЬКОСТІ
Спеціальність 05.22.16 – судноводіння
АВТОРЕФЕРАТ
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук




Одеса – 2006
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Одеській національній морській академії Міністерства освіти і науки України
Науковий керівник кандидат технічних наук, професор
Алексішин Віктор Григорович,
Одеська національна морська академія,
завідувач кафедрою судноводіння

Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор
Воробйов Юрій Леонідович,
Одеський національний морський університет,
радник ректора, завідувач кафедрою
кандидат технічних наук
Сафін Ігор Вікторович,
представництво компанії “Ві-Шипс” в
Україні, м. Одеса, директор
Провідна організація: Національний університет кораблебудування ім. адм.
Макарова, Міністерства освіти і науки України, м. Миколаїв.
 
Захист відбудеться 21 вересня 2006 р. о 10.00 годині на засіданні
спеціалізованої вченої ради Д 41.106.01 в Одеській національній морській академії за адресою 65029 м. Одеса, вул. Дідріхсона 8, корп. 1, зал засідання вченої ради.
З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Одеської національної морської академії за адресою 65029 м. Одеса, вул. Дідріхсона 8, корп. 2.
Автореферат розісланий ______________
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради
доктор технічних наук, професор Голіков В.А.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Стислі води є складними за своїх умов районами плавання. На ці райони припадає понад 80% всіх навігаційних аварій морських суден, хоча вони знаходяться у стислих водах в середньому 5-10% ходового часу. Це свідчить про велику складність умов плавання, а також і про недостатню досконалість методів управління судном у вузькостях і їх велику залежність від особистих і професійних якостей судноводіїв.
Річкові судна, судна типу "річка-море", а також багато морських суден значну частину часу працюють у стислих водах, де рух судна ускладнений навігаційними небезпеками і інтенсивним судноплавством.
У зв'язку з цим вдосконалення методів управління суднами у вузькостях є актуальним і перспективним науковим напрямком, що веде до підвищення безпеки судноводіння, отже і до зменшення імовірності людських жертв, екологічних катастроф і економічних втрат, обумовлених аваріями.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Тема дисертаційної роботи пов'язана з темою держбюджетної науково-дослідної роботи "Удосконалення методів безпечного судноводіння в складних умовах плавання", N ДР 0103U006406, в якій автору належить самостійно виконаний розділ.
Мета і задачі дослідження. Метою дослідження є підвищення безпеки судноводіння шляхом вдосконалення методів управління судном у вузькості.
Дослідження проводилося, виходячи із гіпотези про те, що в обмежених районах плавання точність проводки судна на криволінійних ділянках можна підвищити, враховуючи тривалість перекладання керма та використовуючи найбільш адекватні моделі обертального руху судна.
Головною задачею дослідження була вибрана розробка алгоритму управління судном в стислих водах. У дисертаційному дослідженні головна задача представлена чотирма окремими задачами:
- формалізація впливу часу перекладання пера керма на обертальний рух судна;
- розробка способу врахування тривалості перекладання пера керма при виконанні повороту судна;
- пошук процедури оцінки траєкторної похибки, що виникає після завершення повороту судна;
- розробка методу оцінки навігаційної безпеки повороту судна в обмеженому районі плавання.
Об'єктом дослідження в дисертаційній роботі вибрано процес судноводіння в обмежених умовах плавання, а предметом дослідження - методи управління судном на криволінійних ділянках траєкторії у вузькості і оцінка їх ефективності.
У дисертаційній роботі застосовані методи:
- теорії дослідження операцій при декомпозиції головної задачі дослідження
на часткові;
- теорії управління в частині аналітичного опису керованого об'єкту і стратегії
управління ним;
- теорії імовірності і математичної статистики при формуванні моделі двовимірного розподілу вірогідності траєкторної похибки і методу оцінки імовірності безпеки повороту судна;
- чисельного інтегрування при оцінці безпеки повороту судна в обмеженому районі;
- моделювання при розробці імітаційної моделі перевірки коректності запропонованого методу високоточного управління судном.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 



Реферат на тему: ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ СУДНОМ У ВУЗЬКОСТІ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок