Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> реферат безкоштовно: СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМ ПРОЦЕСОМ ПЕРЕРОБКИ ВУГІЛЛЯ У ПІРОЛІЗНИЙ ГАЗ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМ ПРОЦЕСОМ ПЕРЕРОБКИ ВУГІЛЛЯ У ПІРОЛІЗНИЙ ГАЗ / сторінка 6

Назва:
СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМ ПРОЦЕСОМ ПЕРЕРОБКИ ВУГІЛЛЯ У ПІРОЛІЗНИЙ ГАЗ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
20,05 KB
Завантажень:
79
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 
Вектор стану: х1(1) = МШ – МШs; х2(1) = TШ – TШs; х3(1) = Up – Ups; х4(1) = TКЗЗ – TКЗЗs; х5(1) = Р – Рs; х6(1) = ; х7(1) = GКЗЗ – GКЗЗs. Вектор управляючих перемінних: u1(1) = GВ1 – GВ1s; u2(1) = GП1 – GП1s; u3(1) = GП2 – GП2s; u4(1) = GВАП – GВАПs. Вектор виходів: y1(1) = GКЗЗ – GКЗЗs; y2(1) = ТКЗЗ – ТКЗЗs; у3(1) = Р – Рs; у4(1) = . Вектор входів: z1(1) = GНК2 – GНК2s; z2(1) = TНК2 – TНК2s.
ТМ 2. Вектор стану: х1(2) = МН – МНs; х2(2) = TНК – TНКs. Вектор управляючих перемінних: u1(2) = GВ2 – GВ2s. Вектор виходів: у1(2) = GНП – GНПs; у2(2) = TНК – TНКs. Вектор входів: z1(2) = GКЗЗ – GКЗЗs; z2(2) = TКЗЗ – TКЗЗs
ТМ 3. Вектор стану: х1(3) = GНК2 – GНК2s; х2(3) = TНК2 – TНК2s. Вектор управляючих перемінних: u1(3) = GНП1 – GНП1s. Вектор виходів: y1(3) = GНК2 – GНК2s; y2(3) = TНК2 – TНК2s. Вектор входів: z1(3) = GНК – GНКs; z2(3) = TНК – TНКs.
Після проведеного моделювання окремих ТМ і технологічного процесу взагалі стає зрозуміло, що в цілому протікання перехідних процесів має затяжний характер, взаємовплив окремих параметрів процесу обумовлює зміну одних параметрів при управлінні іншими.
Розроблений математичний опис дозволяє формалізувати аналіз і синтез багатомірної багатозв'язної системи управління технологічним процесом переробки вугілля у піролізний газ на основі методів сучасної теорії управління.
У третьому розділі – “Синтез ієрархічної системи оптимального управління технологічним процесом переробки вугілля у піролізний газ на установках із ЦКШ”, проведено синтез дворівневої системи оптимального управління ТП із використанням нейромережевих коригувальних елементів.
Технологічний процес як об'єкт управління можна уявити у вигляді трьох взаємозв'язаних технологічних модулів, для кожного з яких ставляться задачі управління за локальними критеріями. Уся система управління має ієрархічну дворівневу структуру. Нижній рівень представлений локальними системами управління (ЛСУ). Щоб досягти глобальної мети управління – максимальний питомий вихід піролізного газу, ЛСУ підкоряються вищестоящій системі, що використовується для координації управляючих впливів окремих ЛСУ й завдання робочих режимів.
Загальний підхід до задачі оптимального управління технологічним процесом переробки вугілля в піролізний газ полягає в наступному:
ЛСУ побудовані на базі оптимальних регуляторів, задачею проектування яких є відшукання такого оптимального управління ui(k) з вектора перемінних стану хi(k), при яких приймає мінімальне значення функціонал:
(5)
де Si – симетрична ненегативно визначена матриця вагових коефіцієнтів розмірністю (nini); Qi – симетрична ненегативно визначена матриця вагових коефіцієнтів перемінних стану розмірністю (nini); Ri – симетрична позитивно визначена матриця вагових коефіцієнтів управляючих впливів розмірністю (riri);
Рішенням задачі оптимізації за допомогою негативного зворотного зв'язку по стану є
, (6)
де Рi – симетричне, позитивно визначене рішення матричного рівняння Ріккати:
(7)
Таким чином, локальне управління здійснюється за узагальненим квадратичним критерієм якості.
Система управління другого рівня базується на методі передбачення взаємодій, що забезпечує для системи, яка складається з N підсистем (N = 3 по кількості ТМ) мінімізацію функціонала:
(8)
Координуючим вектором є , де – вектор множників Лагранжа. Алгоритм другого рівня поліпшує компоненти координуючого вектора при використанні значення вектора з попередньої ітерації в стаціонарній точці, за наступним координаційним алгоритмом:
(9)
Таким чином, метод полягає в мінімізації N незалежних лагранжианів Li для заданих величин і .
Проведений аналіз управляємості і спостережності ТМ – необхідних умов синтезу регуляторів стану довів, що всі ТМ є повністю спостережуваними і керованими.
Вибір кроку дискретизації здійснюється виходячи зі співвідношення:
(10)
де Тmin – мінімальна постійна часу в системі.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 



Реферат на тему: СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМ ПРОЦЕСОМ ПЕРЕРОБКИ ВУГІЛЛЯ У ПІРОЛІЗНИЙ ГАЗ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок