Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> РОЗРОБКА МЕТОДІВ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ТА КЕРУВАННЯ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ НА ОСНОВІ IТЕРАЦІЙНО-IНВЕРСНИХ МОДЕЛЕЙ

РОЗРОБКА МЕТОДІВ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ТА КЕРУВАННЯ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ НА ОСНОВІ IТЕРАЦІЙНО-IНВЕРСНИХ МОДЕЛЕЙ

Назва:
РОЗРОБКА МЕТОДІВ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ТА КЕРУВАННЯ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ НА ОСНОВІ IТЕРАЦІЙНО-IНВЕРСНИХ МОДЕЛЕЙ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
28,68 KB
Завантажень:
301
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 
Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського“
Харківський авіаційний інститут”
Кортунов Вячеслав Іванович
УДК 681.51
РОЗРОБКА МЕТОДІВ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ТА КЕРУВАННЯ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ НА ОСНОВІ
IТЕРАЦІЙНО-IНВЕРСНИХ МОДЕЛЕЙ
Спеціальність 05.13.03 – Системи та процеси керування
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук
Харків – 2002
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Національному аерокосмічному університеті
ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут”, Міністерство освіти і науки України.
Науковий консультант - | доктор технічних наук, професор
Кулик Анатолій Степанович,
Національний аерокосмічний університет
ім. М. Є. Жуковського“
Харківський авіаційний інститут”,
завідувач кафедри систем управління літальними апаратами.
Офіційні опоненти:
-
доктор технічних наук, професор Любчик Леонід Михайлович, Харківський національний технічний університет “ХПI”, Міністерство освіти і науки України, завідувач кафедри комп’ютерної математики і математичного моделювання;
-
доктор технічних наук, професор Потапенко Євгеній Михайлович, Запорізький національний технічний університет, Міністерство освіти і науки України, професор кафедри електроприводу i автоматизації промислових установок;
-
лауреат Державної премії СРСР, доктор технічних наук, професор Фоменко Олег Миколайович, Харківський військовий університет, Міністерство оборони України, професор кафедри 52.
Провідна установа: Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України, відділ системного аналізу та управління, м. Київ.
Захист відбудеться “21” березня 2003 р. о 14-00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д64.062.01 у Національному аерокосмічному університеті ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут” за адресою: 61070, м. Харків, вул. Чкалова, 17, радіотехнічний корпус, ауд. 232.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут”.
Автореферат розісланий “15” лютого 2003 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради_____________ І.В. Чумаченко
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. При проектуванні систем автоматичного керування (САК) технічними об'єктами різного призначення часто відсутня інформація про властивості об'єкта керування (ОК) і зовнішніх збурень, що об’єднується поняттям невизначеності. Виконати сучасні вимоги до САК - низькі витрати на проектування і високу ефективність функціонування в умовах невизначеності - можна на базі адаптивних і робастних методів керування. Теорія керування пройшла розвиток від методів проектування простих регуляторів до створення складних керуючих комплексів, базову основу яких складають все ж класичні регулятори. Причиною цьому була незавершеність теорії керування в розробці методів вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами при відносній простоті реалізації. Останнє викликано не тільки складністю об'єктів керування і наявністю різних невизначеностей на стадіях проектування й експлуатації, але й існуючих проблем теоретичного і науково-прикладного характеру.
Більшість методів синтезу САК за наявності невизначеностей основана або на осереднених чи завищених точкових даних, або на множинних даних і характеристиках розкиду параметрів і сигналів. Це помітно ускладнює аналіз і синтез, оскільки необхідно працювати не з одним, а з множиною об'єктів. Широко застосовувані методи адаптивного керування не забезпечують гарантованої збіжності настроюваних параметрів і стійкості САК у цілому, тому що реальні об'єкти мають істотні розбіжності з використаними еталонними моделями.
Значного підвищення ефективності вирішення задач спостереження та керування в умовах невизначеності можна досягти через відновлення вектора еквівалентного збурення, що враховує внутрішні та зовнішні впливи змішаної природи - як стохастичного, так і детермінованого характеру.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 



Реферат на тему: РОЗРОБКА МЕТОДІВ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ТА КЕРУВАННЯ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ НА ОСНОВІ IТЕРАЦІЙНО-IНВЕРСНИХ МОДЕЛЕЙ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок