Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> ІНФОРМАЦІЙНА КОМП’ЮТЕРНА ТЕХНОЛОГІЯ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ І ВІРТУАЛЬНИМИ СИСТЕМАМИ

ІНФОРМАЦІЙНА КОМП’ЮТЕРНА ТЕХНОЛОГІЯ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ І ВІРТУАЛЬНИМИ СИСТЕМАМИ

Назва:
ІНФОРМАЦІЙНА КОМП’ЮТЕРНА ТЕХНОЛОГІЯ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ І ВІРТУАЛЬНИМИ СИСТЕМАМИ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
18,11 KB
Завантажень:
322
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
Інститут кібернетики імені В.М.Глушкова
НАН України
БАРМАК Олександр Володимирович
УДК 004.928:004.934.5
ІНФОРМАЦІЙНА КОМП’ЮТЕРНА ТЕХНОЛОГІЯ
ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ І ВІРТУАЛЬНИМИ СИСТЕМАМИ
01.05.02- Математичне моделювання та обчислювальні методи
Автореферат дисертації на здобуття вченого ступеня
кандидата технічних наук
Київ-2004


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Київському національному університеті імені Тараса Шевченка.
Науковий керівник: | доктор фізико-математичних наук, професор
КРАК Юрій Васильович,
Київський національний університет імені Тараса Шевченка,
професор кафедри моделювання складних систем
Офіційні опоненти: | доктор фізико-математичних наук, професор
ПРОВОТАР Олександр Іванович,
Київський національний університет імені Тараса Шевченка,
завідувач кафедри інформаційних систем
кандидат технічних наук
СИЧОВ Олександр Сергійович,
Інститут Проблем математичних машин і систем НАН України,
науковий співробітник відділу “Нейротехнологій” |
Провідна установа: | Інститут космічних досліджень НАНУ та НКАУ,
відділ інформаційних космічних технологій та систем
Захист відбудеться "____" __________ 2004 р. о ___ годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.194.02 при Інституті кібернетики імені
В.М. Глушкова НАН України за адресою:
03680, МСП, Київ-187, проспект Академіка Глушкова, 40.
З дисертацією можна ознайомитися у науково-технічному архіві Інституту.
Автореферат розісланий "____" ___________ 2004 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради СИНЯВСКИЙ В.Ф.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. За останнє десятиліття зростання швидкодії комп’ютерів, об’ємів їх оперативної та зовнішньої пам’ятей, пропускної здатності зовнішніх пристроїв та каналів зв’язку якісно змінло обчислювальну техніку та сфери її застосування. Ці досягнення поклали початок масовій комп’ютеризації, коли основним предметом праці стає інформація, а новим знаряддям праці – комп’ютери. Інформація, накопичена у комп’ютерах, сама стала продуктивною силою, виступаючи в якості баз знань в інтелектуальних автоматизованих системах управління. Розвиваються інформаційні технології, як сукупність засобів і методів перетворення інформаційних даних для отримання інформації нової якості (інформаційного продукту) про стан об'єкта, процесу або явища. Технології, основним технічним засобом у яких виступає комп'ютер або засоби телекомунікації, вважаються новими (комп'ютерними) інформаційними технологіями.
На сьогоднішній день існує значний розрив між можливостями апаратних засобів комп’ютерів та методами, що використовуються для розв’язання прикладних задач. В основному ці методи ґрунтуються на добре формалізованих алгоритмах, отриманих у результаті побудови математичних моделей предметних областей. Найчастіше, це трудомісткі розрахунки за відомими формулами або послідовності дій, які після багатократного використання дають бажані результати. Однак, існують актуальні задачі, для вирішення яких невідомі аналітичні залежності або послідовності дій. Для розв’язування таких задач у реальному часі, як правило, не вистачало ресурсів комп’ютера. Крім того, існують трудомісткі, добре формалізовані задачі, розв’язування яких традиційними методами ускладнений великою розмірністю таких задач (наприклад, задачі оптимізації).
В даній дисертаційній роботі представлено ряд методів, алгоритмів та їх програмних реалізацій, які суттєво використовують ресурси комп’ютера для вирішення цих задач. До розгляду взято задачу планування рухів у просторі з обмеженнями Маніпуляційної Системи (МС) з довільною кількістю ланок та задачу візуалізації промовляння просторовою віртуальною моделлю людської голови фонетично розміченого, емоційно забарвленого тексту.
Вибір саме цих задач продиктовано світовими тенденціями розвитку сучасних технологічних рішень, основаних на застосуваннях робото-технічних комплексів з інтелектуальними системами управління. В той же час, розробка технологій візуалізації процесу промовляння за допомогою комп’ютерних засобів є важливою проблемою і має прикладні застосування в інтелектуалізації роботи з комп’ютером, кінематографії, телебаченні, передачі інформації тощо.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 



Реферат на тему: ІНФОРМАЦІЙНА КОМП’ЮТЕРНА ТЕХНОЛОГІЯ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ І ВІРТУАЛЬНИМИ СИСТЕМАМИ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок