Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Синтез лінійно-квадратичних регуляторів та спостерігачів для лінеаризованих моделей електроприводів на прикладі блюмінга у режимі пробуксовування валків

Синтез лінійно-квадратичних регуляторів та спостерігачів для лінеаризованих моделей електроприводів на прикладі блюмінга у режимі пробуксовування валків

Назва:
Синтез лінійно-квадратичних регуляторів та спостерігачів для лінеаризованих моделей електроприводів на прикладі блюмінга у режимі пробуксовування валків
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
12,45 KB
Завантажень:
163
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 
Національний технічнічний університет "Харківський політехнічний і
нститут"


Національний технічнічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Кузнецова Тетяна Борисівна
Синтез лінійно-квадратичних регуляторів та спостерігачів для лінеаризованих моделей електроприводів на прикладі блюмінга у режимі пробуксовування валків
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
спеціальність 05.09.03
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Національному технічному університеті “Харківський політехнічний інститут” Міністерства освіти і науки України м. Харків
Науковий керівник – кандидат технічних наук, доцент
Осичев Олександр Васильович,
Національний технічний університет“
Харківський політехнічний інститут”,
доцент кафедри автоматизованих
електромеханічних систем
Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор
Зеленов Анатолій Борисович,
Донбаський гірничо-металургійний
інститут, м. Алчевськ,
професор кафедри автоматизованих
електромеханічних систем
кандидат технічних наук,
старший науковий співробітник
Васильєв Вадим Олексійович,
Харківський національний
автомобільно-дорожній університет,
доцент кафедри автоматики
Провідна установа - Донецький національний технічний університет,
кафедра електроприводу та автоматизованих
електротехнічних комплексів,
Міністерство освіти і науки України,
м. Донецьк
 
 
Захист відбудеться " 4 " липня 2002 р. о 1430 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.050.04 у Національному технічному університеті “Харківський політехнічний інститут” за адресою:
61002, м. Харків, вул. Фрунзе, 21
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”
Автореферат розісланий "31" травня 2002 р.
В.о. вченого секретаря
спеціалізованої вченої ради Гончаров Ю.П.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Блюмінг є головною ланкою у технологічному процесі металургійного виробництва, і його динаміка визначає основні техніко-економічні показники прокатки. У процесі захвата зливків виникає буксування валків, що супроводжується фрикційними автоколиваннями з високим значенням пружних моментів у кінематичній лінії прокатної кліті блюмінга. Це може приводити до зіпсування механообладнання, що, по-перше, потребує його заміни новим обладнанням, і, по-друге, втрати часу на ремонт блюмінга зводять до дуже великих збитків. Тому зниження динамічних навантажень блюмінга у найбільш небезпечних режимах роботи, коли виникає пробуксовування валків, є актуальною.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження проводилися відповідно до державної науково-технічної програми ДКНТ за п. 5.1.6 “Ресурсозберігаючі електромеханічні системи” у рамках держбюджетних тем: МЗ406 "Дослідження впливу зворотних зв'язків на динаміку електромеханічних систем обтискних прокатних станів у режимі буксування і розробка експериментальної системи усунення пробуксовувань на основі датчиків фрикційних автоколивань" (1997-1999 pp.), що виконувалася за наказом Міносвіти України № 37 від 13.02.97, та М3408 “Розробка та дослідження систем подавлення фрикційних автоколивань та режимів буксування в електроприводах машин та механізмів” (2000 –2002 рр.).
Робота виконана у рамках наукового напрямку "Динаміка електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям ", існуючого на кафедрі "Автоматизовані електромеханічні системи" НТУ “ХПІ”, засновником якого є проф. Клепіков В.Б.
Мета і задачі дослідження. Мета дисертаційної роботи – розробити методику настроювання систем автоматичного керування електроприводом, що дозволяє знижувати динамічні навантаження головного електроприводу у режимі пробуксовування валків при захваті зливків за допомогою синтезованих оптимальних за квадратичними критеріями регуляторів при безперервному та дискретному керуванні.
Для досягнення поставленої мети вирішувались такі задачі:
1. Побудування математичних моделей електромеханічних систем головного електроприводу блюмінга як двомасових та тримасових систем з урахуванням спадаючої ділянки залежності зовнішнього тертя від швидкості проковзування валків при їх буксуванні відносно зливка, а також визначення параметрів цих моделей, що забезпечують адекватність модельних та експериментальних перехідних процесів при безперервному та дискретному керуванні.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 



Реферат на тему: Синтез лінійно-квадратичних регуляторів та спостерігачів для лінеаризованих моделей електроприводів на прикладі блюмінга у режимі пробуксовування валків

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок