Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Моделі кінцевого стану та їх застосування у задачах аналізу і синтезу систем керування

Моделі кінцевого стану та їх застосування у задачах аналізу і синтезу систем керування

Назва:
Моделі кінцевого стану та їх застосування у задачах аналізу і синтезу систем керування
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
30,20 KB
Завантажень:
51
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 
Севастопольський національний технічний університет
 
Шушляпін Євгеній Андрійович
УДК 681.5
Моделі кінцевого стану та їх застосування у задачах аналізу і синтезу систем керування
05.13.03 - системи та процеси керування
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук
Севастополь-2002


Дисертацією є рукопис
Робота виконана на кафедрі технічної кібернетики Севастопольського національного технічного університету
Науковий консультант: доктор технічних наук, професор Барабанов О.Т.,
Севастопольський національний технічний університет, завідувач кафедрою технічної кібернетики
 
Офіційні опоненти:
доктор технічних наук, професор Александров Є. Є.,
Харківський національний технічний університет “ХПІ”, завідувач кафедрою колесних та гусеничних машин
доктор технічних наук, професор Потапенко Є. М.,
Запорізький національний технічний університет, професор кафедри електроприводу і автоматизації промислових установок
доктор технічних наук, професор Бідюк П. І.,
інститут прикладного системного аналізу Київського національного технічного університету “КПІ”, професор.
Провідна установа: Харківський національний університет радіоелектроніки, кафедра прикладної математики
Захист дисертації відбудеться “_3_”_жовтня______2002 року о _13_ годині, на засіданні спеціалізованої вченої ради по захисту кандидатських та докторських дисертацій Д50.052.02 в Севастопольському національному технічному університеті. З авторефератом можна ознайомитись у бібліотеці університету за адресою 99053, м. Севастополь, Студмістечко. Відгуки на автореферат у двох екземплярах, засвідчених печаттю, просимо відіслати на адресу: 99053, м. Севастополь, Студмістечко.
Автореферат розісланий “_27_”_серпня____2002 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Крамарь В.О.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Сучасні потреби техніки й інших сфер застосування теорії керування давно мають потребу в нових ідеях і відповідних теоретичних методах. Останнім часом стали навіть говорити про кризу сучасної теорії керування. Добре відомо, що незважаючи на велику кількість фахівців, що працюють в області теорії керування і наявність різноманітних методів загального і особистого характеру, на практиці в переважній більшості випадків використовуються найпростіші види керування за принципом зворотного зв'язку - так називані ПІД - регулятори і їхні алгоритмічні аналоги. Причина цього - прозорий фізичний зміст даного виду керування і його застосовність як до лінійних, так і нелінійних систем самого широкого класу. Можливі проблеми, що виникають при параметричному настроюванні ПІД - регуляторів, розв’язуються інженерними методами. Однак усі ці підходи призначені, по суті, тільки для керування сталими режимами систем з одномірним виходом. Цілеспрямоване ж керування перехідними процесами деякою мірою можливо лише в обмеженому класі лінійних і досить простих нелінійних систем. У складних же випадках часто використовується стратегія “обережного руху”, що зводиться до штучного забезпечення роботи системи в режимі малих відхилень, коли припустиме використання лінійних (і навіть стаціонарних) моделей і відповідних методів керування. Зазначена стратегія приводить, як правило, до сильного затягування перехідних процесів. У той же час існує багато задач, де керування перехідними процесами є основною метою. Приведемо цитату з огляду академіка Красовського А.А.: “...сучасна техніка вимагає граничного використання ресурсів, якщо не в штатних, то в аварійних ситуаціях”. До задач, де перехідні процеси визначають одну з головних якостей систем, відносяться комутація електроенергетичних установок, керування рухомими об'єктами, гідродинамічними системами й ін. На жаль, сучасна теорія керування пропонує занадто мало адекватних засобів. Одні з них мають досить універсальний характер, однак вимагають застосування трудомістких і ненадійних (з погляду гарантованого одержання результату) чисельних методів. До таких засобів відносяться алгоритми оптимального керування, які у більшості випадків не можуть застосовуватися для синтезу керувань у реальному часі.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 



Реферат на тему: Моделі кінцевого стану та їх застосування у задачах аналізу і синтезу систем керування

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок