Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні

Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні

Назва:
Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
18,46 KB
Завантажень:
236
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата тех
нічних наук


Національний технічний університет
“Харківський політехнічний інститут”
Полянська Ірина Сергіївна
УДК 681.5:62-83
Синтез електромеханічних систем
з квазінейрорегулятором
при фрикційному навантаженні
Спеціальність 05.09.03 – електротехнічні комплекси та системи
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Харків – 2007
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана на кафедрі “Автоматизовані електромеханічні системи” Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”, Міністерство освіти і науки України, м. Харків.
Науковий керівник – доктор технічних наук, професор
Клепіков Володимир Борисович,
Національний технічний університет “
Харківський політехнічний інститут”,
завідувач кафедри автоматизованих
електромеханічних систем
Офіційні опоненти – доктор технічних наук, професор
Сінчук Олег Миколайович,
Кременчуцький державний політехнічний
університет ім. М. Остроградського, м. Кременчук,
завідувач кафедри систем електроспоживання та
енергетичного менеджменту
кандидат технічних наук, доцент
Худяєв Олександр Андрійович,
Українська інженерно-педагогічна академія, м. Харків,
доцент кафедри систем управління
технологічними процесами і об’єктами
Захист відбудеться “ 18 ” жовтня 2007 р. о 1430 год. на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.050.04 у Національному технічному університеті “Харківський політехнічний інститут” за адресою: 61002, м. Харків, вул. Фрунзе, 21
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”.
Автореферат розісланий “ 11 ” вересня 2007 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Осичев О.В.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Для широкого класу електроприводів (ЕП) машин і механізмів навантаження являє собою пару тертя із механічною характеристикою (МХ), що містить падаючу ділянку, на якій збільшення швидкості проковзування супроводжується зниженням коефіцієнта тертя. Це сприяє виникненню автоколивального режиму в електромеханічній системі (ЕМС), названого фрикційними автоколиваннями (АКФ), які викликають такі негативні ефекти, як погіршення якості технологічного процесу, зниження надійності машин і механізмів, збільшення динамічних навантажень на кінематичні ланки ЕП, та їх поломки. В машинах і механізмах залежно від характеру технологічного процесу розрізняють два режими проковзування: нормальний і аномальний. У випадку нормального проковзування необхідно підтримувати задану швидкість проковзування. При цьому робоча точка ЕМС може перебувати на падаючій ділянці характеристики тертя, створюючи умови для виникнення АКФ, тому основною задачею при нормальному проковзуванні є синтез регулятора, що усуває автоколивальні режими при знаходженні робочої точки на падаючій ділянці.
На сьогоднішній день проблема АКФ досить актуальна для ряду ЕП металургійної промисловості та інших механізмів. Відомо, що одним з найбільш загальних і ефективних засобів усунення АКФ є застосування різного роду коригувальних пристроїв. До них відноситься введення гнучких і жорстких зворотних зв'язків (ЗЗ) по тих або інших координатах ЕП, застосування систем підпорядкованого регулювання з нетрадиційним настроюванням, систем модального керування із спостерігачами стану. Кожний з вищевказаних способів має свою область застосування, у рамках якої він досить ефективний. В останнє десятиріччя все більш широке розповсюдження набувають нові інтелектуальні методи керування на базі нейронних мереж та фаззі – регуляторів, які мають широкі можливості апроксимації різноманітних нелінійностей. Нейромережеві регулятори забезпечують пригнічення АКФ та необхідні динамічні показники регулювання, однак їх істотним недоліком є іноді достатньо складна архітектура нейронної мережі, складність навчальних алгоритмів, а також тривалий час навчання нейронної мережі.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 



Реферат на тему: Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок