Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> АНАЛІЗ ВПЛИВУ ФІЗИЧНИХ ТА ГЕОМЕТРИЧНИХ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ НА ДИНАМІКУ ДВОЛАНКОВОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА

АНАЛІЗ ВПЛИВУ ФІЗИЧНИХ ТА ГЕОМЕТРИЧНИХ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ НА ДИНАМІКУ ДВОЛАНКОВОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА

Назва:
АНАЛІЗ ВПЛИВУ ФІЗИЧНИХ ТА ГЕОМЕТРИЧНИХ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ НА ДИНАМІКУ ДВОЛАНКОВОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
10,19 KB
Завантажень:
232
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка
Лобас Владислав Леонідович
УДК 531.011
АНАЛІЗ ВПЛИВУ ФІЗИЧНИХ ТА ГЕОМЕТРИЧНИХ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ НА ДИНАМІКУ ДВОЛАНКОВОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА
Спеціальність 01.02.01 теоретична механіка
А в т о р е ф е р а т
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Київ 2006


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Інституті механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України.
Науковий керівник член-кореспондент НАН України,
доктор фізико-математичних наук, професор
Мартинюк Анатолій Андрійович,
завідувач відділу стійкості процесів
Інституту механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України
Офіційні опоненти доктор фізико-математичних наук
Онищенко Сергій Михайлович,
провідний науковий співробітник
відділу динаміки та стійкості багатовимірних систем
Інституту математики НАН України
кандидат фізико-математичних наук
Крук Леся Анатоліївна,
науковий співробітник
відділу теорії коливань
Інституту механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України.
Провідна установа Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”,
МОН України, кафедра теоретичної механіки.
Захист відбудеться 26 вересня 2006 р. о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.166.01 в Інституті механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України за адресою: 03057 Київ 57, вул. Нестерова, 3.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Інституту механіки ім. С.П.Тимошенка НАН України.
Автореферат розіслано 4 серпня 2006 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради
доктор фізико-математичних наук Жук О.П.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
В роботі досліджено вплив жорстких та м’яких характеристик пружних елементів шарнірних з’єднань ланок і таких же характеристик пружного закріплення кінця верхньої ланки, а також геометричних нелінійностей на біфуркації, катастрофи та стійкість станів рівноваги і граничних циклів дволанкового перевернутого маятника під дією асиметричної слідкуючої сили. Класифіковано механізми втрати стійкості станів рівноваги.
Актуальність теми і стан досліджень з тематики дисертації. Теорія біфуркацій та стійкості стаціонарних станів динамічних систем посідає вагоме місце в загальній теорії динамічних систем, основи якої заклали Дж. Д. Біркгоф, І. Бендіксон, А. Пуанкаре, О.М. Ляпунов, О.О. Андронов, В.І. Арнольд, Е. Хопф. Серед вітчизняних вчених відмітимо внесок О.Ю. Ішлінського, Ю.О. Митропольського, А.М. Самойленка, П.В. Харламова, А.А. Мартинюка, В.І. Гуляєва, В.О. Стороженка, О.М. Ковальова, Г.В. Горра, В.В. Гайдайчука, С.П. Сосницького, С.М. Онищенка, Д.Г. Коренівського, П.П. Лізунова, О.А. Зєвіна, О.О. Ігнатьєва, Д.Я. Хусаїнова.
Задача вивчення динамічної поведінки дволанкового математичного маятника під дією слідкуючої сили набула актуальності після робіт Х. Ціглера. В свою чергу його дослідження були ініційовані невдалою спробою А. Пфлюгера пояснити небезпечні явища, що спостерігались в першій половині двадцятого століття при транспортуванні нафти трубами (зокрема, в Транс-арабському нафтопроводі). Теоретичні узагальнення Х. Ціглера призвели до появи в теорії стійкості пружних систем двох підходів статичного і динамічного.
Після робіт австрійських механіків (H. Troger, A. Steindl, R. Scheidl) домінуючою стала модель перевернутого маятника з пружнозакріпленим верхнім кінцем. Японські вчені J.-D. Jin, Y. Matsuzaki, S. Futura узагальнили цю постановку задачі, доповнивши її кутовим ексцентриситетом слідкуючої сили. В подальшому теоретичні або практичні проблеми привернули до дволанкового маятника зі слідкуючою силою увагу багатьох дослідників (Я.Г. Пановко, С.В. Сорокін, С.А. Агафонов, P. Hagedorn, І.Г. Борук, Л.Л. Лобас, А.П. Сейранян, В.В. Ковальчук).
В дисертаційних роботах І.Г. Борука та Л.Л. Лобас враховувалась лише лінійна деформівність пружних елементів. Одночасне народження стійкого та нестійкого граничних циклів, їхня подальша еволюція, а також вплив орієнтації слідкуючої сили на біфуркацію трикратної рівноваги не розглядались.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6 



Реферат на тему: АНАЛІЗ ВПЛИВУ ФІЗИЧНИХ ТА ГЕОМЕТРИЧНИХ НЕЛІНІЙНОСТЕЙ НА ДИНАМІКУ ДВОЛАНКОВОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок