Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> РОЗРОБКА МЕТОДІВ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ РУХУ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ

РОЗРОБКА МЕТОДІВ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ РУХУ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ

Назва:
РОЗРОБКА МЕТОДІВ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ РУХУ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
11,36 KB
Завантажень:
180
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
Інститут прикладної математики і механіки
САВРАНСЬКА АЛЛА ВОЛОДИМИРІВНА
УДК 517.94
РОЗРОБКА МЕТОДІВ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ РУХУ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ
01.02.01. – Теоретична механіка
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Донецьк – 2001
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана на кафедрі математичного аналізу Запорізького державного університету.
Науковий керівник: доктор технічних наук, доцент, Потапенко Євген Михайлович, Запорізький державний технічний універ-ситет; професор.
Офіційні опоненти: доктор фізико-математичних наук, старший науковий співробітник Жечев Михайло Михайлович, Інститут технічної механіки НАН України та НКА України (м. Дніпропетровськ), провідний науковий співробітник;
кандидат фізико-математичних наук, доцент Кононов Юрій Микитович, (Донецький національний університет), доцент.
Провідна установа: Інститут математики НАН України, відділ аналітичної механіки, м. Київ.
Захист відбудеться “18” січня 2001 р.. о 15 годині на засіданні специалізованої вченої ради Д 11.193.01 Інституту прикладної математики і механіки НАН України (83114, Донецьк-114, вул. Рози Люксембург,74).
С дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Інституту прикладної математики і механіки НАН України (83114, Донецьк-114, вул. Рози Люксембург,74)
Автореферат розісланий “14” грудня 2001 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради | Ковалевський О.А.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
 
Актуальність теми. Більшість систем керування (сукупність об’єкту керування і керуючого пристрою) є значною мірою невизначеними. Невизначеності істотньо впливають на працездатність систем керування і можуть призвести до її втрати. У зв’язку з цим дуже важливою задачею при дослідженні працездатності систем керування є задача дослідження робастної стійкості їх руху (робастності). Під “робастністю”, взагалі кажучи, мається на увазі здатність системи керування зберігати стійкість в умовах параметричної невизначеності
Проблема розробки методів дослідження систем керування, що мають властивість робастності, далека від розв’язання. Про це свідчить зростаючий потік публікацій за даною тематикою.
Досліджувані в даній роботі системи керування описуються сингулярно збуреними системами звичайних диференціальних рівнянь. Дослідженням поведінки розв’язків сингулярно збурених систем присвячена велика кількість робіт таких авторів, як А.Н. Тихонов, І.С. Градштейн, А.Б. Васильєва, В.Ф. Бутузов, Ф. Хоппенштадт, А.І. Климушев, Н.Н. Красовський, Н.Н. Моісєев, А.А. Мартинюк, Л.Т. Груич, І.В. Бурков, Е.М. Геращенко, С.М. Геращенко, P.V. Kokotovic, H.K. Khalil, J. O’Reilly, G. Leitmann, M. Corless, F. Garofalo, K. Khorasani.
Одним з найбільш важливих моментів дослідження сингулярно збурених рівнянь стосовно систем керування є дослідження асимптотичної стійкості їх розв’язків. Однак при вивченні поведінки розв’язків систем керування важливо не тільки дослідити стійкість цих розв’язків, але й оцінити розміри їх області притягнення, тобто провести дослідження стійкості у великому. Внаслідок дії збурень на систему керування в більшості випадків неможливо забезпечити асимптотичну стійкість програмних рухів. Тому важливим є розмір околу програмного руху у просторі станів, в який гарантовано входять розв’язки.
Дослідженням стійкості у цілому та великому розв’язків сингулярно збурених систем присвячено багато робіт. У більшості цих робіт приведені теореми, сформульовані для вузького класу сингулярно збурених систем диференціальних рівнянь. Окрім того, в доведенні цих теорем використовуються функції Ляпунова спеціального виду, які застосовані для дослідження стійкості розв’язків рівнянь конкретного розглядуваного класу і звичайно неприйнятні для інших типів рівнянь. У той ж час, практика автоматичного керування висуває вимоги розробки методів дослідження робастної стійкості руху для широкого класу систем керування, які описуються за допомогою нелінійних сингулярно збурених систем диференціальних рівнянь з не повністю відомими правими частинами.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 



Реферат на тему: РОЗРОБКА МЕТОДІВ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОЇ СТІЙКОСТІ РУХУ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок