Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Безкоштовно реферат на тему: НАУКОВІ ОСНОВИ УПРАВЛІННЯ ЕФЕКТИВНІСТЮ ЕКСПЛУАТАЦІЇ АВТОМОБІЛЬНИХ ПОЇЗДІВ

Загрузка...

НАУКОВІ ОСНОВИ УПРАВЛІННЯ ЕФЕКТИВНІСТЮ ЕКСПЛУАТАЦІЇ АВТОМОБІЛЬНИХ ПОЇЗДІВ / сторінка 11

Назва:
НАУКОВІ ОСНОВИ УПРАВЛІННЯ ЕФЕКТИВНІСТЮ ЕКСПЛУАТАЦІЇ АВТОМОБІЛЬНИХ ПОЇЗДІВ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
34,82 KB
Завантажень:
472
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0
Загрузка...
Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21 
Отримано 12 рівнянь рівноваги (по 6 рівнянь для кожного з тіл). Отримані чисельні результати відповідають стійким рухам автопоїзда.
Вплив порушень геометричних параметрів причіпної ланки на характер руху автопоїзда розглянуто по величині реакцій на колеса залежно від кутів їх відведення. Причіп як механічну систему можна вважати голономною, а для розв’язку задачі використати рівняння Лагранжа другого роду:
(5)
де Т - кінетична енергія механічної системи; ц - кутова координата повороту дишла в горизонтальній площині щодо точки зчіпки; Мц - узагальнений момент.
Кінетична енергія причепа (з урахуванням швидкостей всіх мас) буде мати вигляд
(6)
Після підстановки (6) у ліву частину рівності (5) одержимо
(7)
При з урахуванням (7) остаточно одержимо:
У кінцевому виді при конструктивних розмірах причепа максимальна ширина смуги виляння причепа залежно від кута перекосу дишла в дорівнює (рис. 8)
Взаємний зсув осей кузова й ходової частини в різні сторони на величину S змодельоване диференціальним рівнянням зміни кутової координати повороту дишла щодо точки зчеплення в горизонтальній площині:
Максимальна ширина смуги виляння причепа в горизонтальній площині дорівнює
м. (8)
 
Рис. 8. Залежність амплітуди виляння причепа від кута перекосу дишла
Із графіка (рис. 8) видно, що максимальна амплітуда виляння причепа при перекосі дишла в=11°, що має місце в практиці виготовлення причепів, досягає 1м, збільшуючи коридор руху автопоїзда на 2 м. Отримані результати підтверджуються численними спостереженнями: у причепів з відхиленнями точок зчіпки виляння виникає незалежно від швидкості руху автопоїзда. Взаємний зсув осей кузова й ходової системи причепа підвищує частоту коливань причепа, що збільшує частоту прикладення знакозмінних навантажень на його вузли й деталі, прискорюючи їхнє спрацювання, викликаючи утомне руйнування вузлів ходової частини.
Процес руху автопоїзда під час екстреного гальмування розглянуто у випадку, коли сумарна величина гальмових моментів лівих коліс причепа більше суми гальмових моментів правих коліс, тобто
МТА + МТД > МТВ + МТЕ.
Дослідження руху автопоїзда проведено розв’язком диференціального рівняння з використанням методу псевдошвидкостей без урахування сил опору в системі
, (9)
де - псевдоенергія механічної системи; Uj – абсолютна псевдошвидкість; W- псевдопотужність активних сил і сил реакцій зв'язків на псевдшвидкостях.
Мінімальне сумарне значення гальмових моментів, необхідне для зупинки автомобіля, визначиться з умови . Кут повороту транспортного засобу щодо центра мас при гальмуванні залежно від часу за умови , , (рис. 9) дорівнює . При , і, застосовуючи тільки перший член ряду розкладання функції , визначено
. (10)
Розв’язуючи рівняння (10) при , визначаємо максимальну величину коридору гальмування:
. (11)
Рис. 9. Схема визначення коридору руху причепа з різними гальмовими моментами по бортах
Аналіз рівняння (11) показує, що найбільший вплив на відхилення координат центра мас створює початкова швидкість гальмування й сумарний гальмовий момент . Залежності ширини коридору від початкової швидкості гальмування й співвідношення гальмових моментів на задніх колесах для не навантаженого причепа показані на рис. 10 й 11. Знаючи різницю гальмових моментів на колесах, що виявляється в процесі діагностування, можна визначити умови гальмування співвідношення моментів виходу причепа з коридору безпеки при різних швидкостях руху.
П'ятий розділ присвячено експериментальним дослідженням впливу технічного стану причіпної ланки на характер руху автопоїзда. Методика передбачала два етапи проведення експериментальних досліджень. Перший етап включав експериментальні дослідження перевірки теоретичних висновків зв'язку порушень геометричних параметрів й гальмових моментів причіпної ланки на зміну траєкторії руху макетного зразка експериментального автопоїзду. На другому етапі визначений характер зміни траєкторії руху й витрати палива натурного автопоїзду при порушенні геометричних параметрів осей напівпричепа.
Загрузка...

Завантажити цю роботу безкоштовно
Загрузка...
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21 
Реферат на тему: НАУКОВІ ОСНОВИ УПРАВЛІННЯ ЕФЕКТИВНІСТЮ ЕКСПЛУАТАЦІЇ АВТОМОБІЛЬНИХ ПОЇЗДІВ

BR.com.ua © 1999-2018 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок