Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> РОЗРОБКА МАНІПУЛЯТОРІВ З СИЛОВИМИ ЗВОРОТНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ ДЛЯ ГНУЧКИХ СИСТЕМ КОНТРОЛЮ ПРИЛАДІВ

РОЗРОБКА МАНІПУЛЯТОРІВ З СИЛОВИМИ ЗВОРОТНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ ДЛЯ ГНУЧКИХ СИСТЕМ КОНТРОЛЮ ПРИЛАДІВ

Назва:
РОЗРОБКА МАНІПУЛЯТОРІВ З СИЛОВИМИ ЗВОРОТНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ ДЛЯ ГНУЧКИХ СИСТЕМ КОНТРОЛЮ ПРИЛАДІВ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
15,60 KB
Завантажень:
385
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ
”КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”
СУШИЦЬКИЙ Вячеслав Анастасійович
УДК 681.532.1
РОЗРОБКА МАНІПУЛЯТОРІВ З СИЛОВИМИ
ЗВОРОТНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ ДЛЯ ГНУЧКИХ
СИСТЕМ КОНТРОЛЮ ПРИЛАДІВ
Спеціальність 05.13.20 – Гнучкі виробничі системи
Автореферат дисертації на здобуття наукового
ступеня кандидата технічних наук
Київ – 2000
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Житомирському інженерно-технологічному інституті Міністерства освіти і
науки України на кафедрі автоматизації та комп’ютеризованих технологій.
Науковий керівник:
доктор технічних наук, професор Самотокін Борис Борисович, Житомирський інженерно-технологічний інститут Міністерства освіти і науки України, проректор, завідувач кафедрою
автоматизації та комп’ютеризованих технологій.
Офіційні опоненти:
доктор технічних наук, доцент Стенін Олександр Африканович, НТУ України ”Київський
політехнічний інститут” Міністерства освіти і науки України, професор кафедри технічної
кібернетики;
кандидат технічних наук Тертишний Віталій Тимофійович, Інститут електрозварювання ім.
Є.О.Патона НАН України, старший науковий співробітник відділу автоматизованих систем
управління технологічними процесами.
Провідна установа:
науково-виробнича корпорація “Київський інститут автоматики”, державне науково-виробниче підприємство “Автоматизовані інформаційні системи та технології” Міністерства промислової політики України, м Київ.
Захист відбудеться 22 січня 2001 р. о 1430 на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.002.04 при НТУУ ”Київський політехнічний інститут” за адресою: 03056, Київ, проспект Перемоги, 37, корпус №18, кімната 432.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці НТУУ ”Київський політехнічний інститут” за
адресою: 03056, Київ, проспект Перемоги, 37.
Відгуки на автореферат просимо надсилати на ім’я вченого секретаря спеціалізованої вченої
ради за зазначеною адресою.
Автореферат розісланий 21 грудня 2000 р.
ВЧЕНИЙ СЕКРЕТАР
спеціалізованої вченої ради
к.т.н., професор Л.С.Ямпольський
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Промисловістю випускається широкий асортимент багаторежимних та
багатофункціональних технічних пристроїв: лабораторна контрольно-діагностична апаратура,
побутова радіотехніка, комбіновані вимірювальні прилади. Ці пристрої мають у своєму складі
органи ручного налаштовування: перемикачі, кнопки, сенсори, плавні та дискретні регулятори.
Рівень автоматизації випуску такої продукції на підприємствах залишається низьким, при чому
найбільш важко піддаються автоматизації операції проміжного та вихідного контролю, пов'язані з
необхідністю автоматичного переключення приладу в різні режими функціонування. Це пояснюється відсутністю надійних методів та засобів для автоматичного керування положенням
органів налаштовування приладу (ОНП), в основу конструкції та принципу дії яких закладені,
насамперед, ергономічні вимоги, оскільки користувачем такого приладу буде людина з її
розвинутою сенсорною системою.
В умовах великої кількості модифікацій та періодичної змінюваності номенклатури продукції,
коли автомати з жорсткою структурою економічно невиправдані, найбільш ефективним шляхом
автоматизації залишається створення гнучкої виробничої системи (ГВС) контролю на базі
автоматичних маніпуляторів, робота яких грунтується на тих самих принципах, до яких вдається
людина-оператор при виконанні аналогічних операцій. Найважливіший серед них – використання
інформації про силу реакції на переміщення з боку ОНП. В даний час багато питань проектування
та промислового застосування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками
залишаються відкритими, що визначає актуальність та доцільність досліджень з теми роботи.
Успішне розв’язання окресленої задачі відкриває шлях до створення ГВС контролю, які значно
покращують якість та об'єктивність проміжного і вихідного контролю продукції, скорочують
терміни переналаштовування виробництва.
Зв’язок роботи з науковими планами. Робота виконувалася за планом Північно-Західного
координаційного центру АН УРСР в рамках НДР "Пост контролю вимірювальних приладів" №226
від 1.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 



Реферат на тему: РОЗРОБКА МАНІПУЛЯТОРІВ З СИЛОВИМИ ЗВОРОТНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ ДЛЯ ГНУЧКИХ СИСТЕМ КОНТРОЛЮ ПРИЛАДІВ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок