Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> СТАБІЛІЗАЦІЯ ТА СТІЙКІСТЬ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ДО ПРОБЛЕМ МЕХАНІКИ ТВЕРДИХ ТІЛ

СТАБІЛІЗАЦІЯ ТА СТІЙКІСТЬ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ДО ПРОБЛЕМ МЕХАНІКИ ТВЕРДИХ ТІЛ

Назва:
СТАБІЛІЗАЦІЯ ТА СТІЙКІСТЬ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ДО ПРОБЛЕМ МЕХАНІКИ ТВЕРДИХ ТІЛ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
18,09 KB
Завантажень:
244
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
ІНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЇ МАТЕМАТИКИ І МЕХАНІКИ
ЗУЄВ Олександр Леонідович
УДК 531.38, 62-50, 517.977.1
СТАБІЛІЗАЦІЯ ТА СТІЙКІСТЬ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ
ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ДО ПРОБЛЕМ МЕХАНІКИ ТВЕРДИХ ТІЛ
01.02.01 – ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Донецьк – 2000


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Інституті прикладної математики і механіки НАН України.
Науковий керівник: | доктор фізико-математичних наук,
професор Ковальов Олександр Михайлович, Інститут прикладної математики і механіки НАН України, заступник директора по науковій роботі.
Офіційні опоненти: | доктор фізико-математичних наук,
професор Коробов Валерій Іванович,
Харківський національний університет, завідувач кафедри диференціальних рівнянь та керування;
кандидат фізико-математичних наук,
Щербак Володимир Федорович,
Інститут прикладної математики і механіки НАН України, відділ прикладної механіки,
старший науковий співробітник.
Провідна установа: | Донецький державний університет, м. Донецьк,
кафедра теоретичної та прикладної механіки.
Захист відбудеться “  ”   вересня 2000 р. о   годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 11.193.01 при Інституті прикладної математики і механіки НАН України за адресою: 83114, м. Донецьк, вул. Р.Люксембург, 74.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Інституту прикладної математики і механіки НАН України за адресою: 83114, м. Донецьк, вул. Р.Люксембург, 74.
Автореферат розісланий “  ”  серпня  2000 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради |
Ковалевський О.А.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Проблема стабілізації нелінійних динамічних систем займає важливе місце в сучасній теорії керування. Можна виділити два напрямки дослідження цієї проблеми.
Перший напрямок пов'язаний із якісною теорією систем керування, основи якої були закладені Р. Калманом. А саме, для лінійних систем відомо таке співвідношення між якісними властивостями керованості і стабілізовності: якщо система керована (тобто виконаний критерій Калмана), то існує лінійне керування зі зворотним зв'язком, що стабілізує стан рівноваги системи. У зв'язку з цим результатом виникає питання: чи є властивість локальної керованості нелінійної системи достатньою умовою для її стабілізовності? Для різноманітних класів систем і класів зворотних зв'язків співвідношення між властивостями керованості і стабілізовності досліджувалися в роботах Р. Габасова, Є.О. Гальперіна, О.М. Ковальова, В.І. Коробова, М.М. Красовського, Ю.С. Ледяєва, А.І. Субботіна, Z. Artstein, R. Brockett, J.-M. Coron, F.H. Clarke, A. Isidori, M. Kawski, L. Rosier, E.D.H.J. Sussmann, E.P. Ryan та інших авторів.
Варто виділити результати R. 11) Brockett R.W. Asymptotic stability and feedback stabilization // Differential Geometric Control Theory (Brockett R.W., Millman R.S. and Sussmann H.J. eds.). - Boston: Birkhauser, 1983. - P. .
) та E.P. 22) Ryan E.P. On Brockett's condition for smooth stabilizability and its necessity in a context of nonsmooth feedback // SIAM Journal on Control and Optimization. - 1994. - Vol. . - P. .
), із яких випливає, що на відміну від лінійних систем, для нелінійних систем властивість керованості не є достатньою умовою для асимптотичної стабілізовності за допомогою навіть розривного стаціонарного зворотного зв’язку, якщо розв’язки системи диференціальних рівнянь визначати в узагальненому значенні – за О.Ф. Філіпповим.
Інший підхід до визначення розв’язків системи звичайних диференціальних рівнянь із розривною правою частиною був запропонований у статті F.H. Clarke, Yu.S.edyaev, E.D.A.I. 33) Clarke F.H., Ledyaev Yu.S., Sontag E.D., Subbotin A.I. Asymptotic controllability implies feedback stabilizaton // IEEE Transactions on Automatic Control. - 1997. - Vol. .

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 



Реферат на тему: СТАБІЛІЗАЦІЯ ТА СТІЙКІСТЬ НЕЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ДО ПРОБЛЕМ МЕХАНІКИ ТВЕРДИХ ТІЛ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок