Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> НЕГЛАДКI ВIДОБРАЖЕННЯ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ

НЕГЛАДКI ВIДОБРАЖЕННЯ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ

Назва:
НЕГЛАДКI ВIДОБРАЖЕННЯ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
12,70 KB
Завантажень:
440
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 
Харківський національний університет
імені В.Н. Каразіна
СМОРЦОВА Тетяна Іванівна
УДК 517.977
НЕГЛАДКI ВIДОБРАЖЕННЯ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ
01.01.02 - диференціальні рівняння
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Харків - 2004
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Харківському національному університеті імені В.Н. Каразіна Міністерства освіти і науки України.
Науковий керівник: доктор фізико-математичних наук, професор
Коробов Валерій Іванович,
завідувач кафедри диференціальних рівнянь та керування
Харківського національного університету
імені В.Н. Каразіна.
Офіційні опоненти: доктор фізико-математичних наук,
член-кореспондент НАН України, професор
Ковальов Олександр Михайлович,
заступник директора Інституту прикладної математики і
механіки НАН України;
кандидат фізико-математичних наук,
Резуненко Олександр Вячеславович,
доцент кафедри математичного аналізу
Харківського національного університету
iменi В.Н. Каразiна.
Провідна установа: Одеський національний університет ім. I.I. Мечникова,
кафедра оптимального керування та економічної
кібернетики,
Міністерства освіти і науки України, м. Одеса.
Захист відбудеться 24 грудня 2004 р. о 1530 на засіданні спеціалізованої вченої ради К .051.11 в Харківському національному університеті імені В.Н. Каразіна за адресою: 61077, м. Харків, пл. Свободи 4, ауд. 6-48.
З дисертацією можна ознайомитися у Центральній науковій бібліотеці Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна за адресою: 61077, м. Харків, пл. Свободи, 4.
Автореферат розісланий “___” листопада 2004 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Скорик В.О.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. На даний момент є добре розвиненою математична теорія керованих систем – напрямок теорії диференціальних рівнянь, одним із предметів дослідження якого є якісні властивості керованих систем (їх керованість, стабілізовність, спостережність та інші властивості). Побудовано численні аналітичні та чисельні методи розв'язання різноманітних задач (наприклад, оптимальної швидкодії, синтезу) для різних класів керованих систем.
Теорія лінійних керованих систем на даний час має завершений характер. Постало питання про використання її результатів для дослідження нелiнiйних керованих систем, теорія яких є далекою від завершення. У зв'язку з цим було розвинено теорію відображення нелiнiйних керованих систем на лінійні керовані системи, що дозволяє досліджувати якісні властивості вихідних систем та розв'язувати для них різноманітні задачі теорії керування з використанням відомих засобів лінійної теорії керування.
Вперше питання про відображення нелінійних керованих систем на лінійні було поставлено та розв'язано В.I. Коробовим у 1973 році у зв'язку з дослідженням керованості та стабілізовності нелінійних систем. Ним був запропонований конструктивний метод відображення системи трикутного вигляду на лінійну за допомогою заміни змінних і заміни керування. Подальший розвиток теорія відображення нелiнiйних керованих систем на лiнiйнi системи одержала у роботах Г.М. Скляра, A.J. Krener, S. Celikovsky, H.Nijmeijer, R.W. Brockett, W. Respondek, L.R. Hunt, R. Su, G. Meyer та багатьох інших науковців. Зокрема, було добре розвинуто диференцiально-геометричний підхід до розв'язання задач нелінійної теорії керування, результати якого формулюються в термінах дужок Лі. При цьому природними є вимоги аналітичності або нескінченної диференцiйовностi правих частин нелiнiйних керованих систем.
Спроба перенести бiльшiсть результатів цієї теорії на випадок керованих процесів, які описуються диференціальними рівняннями з негладкою правою частиною, пов'язана з великими труднощами. Так, при вивченні систем такого типу неможливо використовувати диференцiально-геометричний апарат, який став класичним при розв'язанні нелiнiйних проблем керованості, стабiлiзацiї, оптимального керування для систем звичайних диференціальних рівнянь з гладкою правою частиною.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 



Реферат на тему: НЕГЛАДКI ВIДОБРАЖЕННЯ КЕРОВАНИХ СИСТЕМ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок