Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Субоптимальне керування багатозв’язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу

Субоптимальне керування багатозв’язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу

Назва:
Субоптимальне керування багатозв’язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
26,25 KB
Завантажень:
47
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17 
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
Удовенко Сергій Григорович
УДК 681.513
Субоптимальне керування багатозв’язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу
05.13.03 – системи та процеси керування
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук
Харків – 2004


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Харківському національному університеті радіоелектроніки Міністерства освіти і науки України.
Науковий консультант доктор технічних наук, професор
Бодянський Євгеній Володимирович,
Харківський національний університет радіоелектроніки,
професор кафедри штучного інтелекту.
Офіційні опоненти:
доктор технічних наук, професор Авраменко Валерій Павлович, Харківський національний університет радіоелектроніки, професор кафедри інформаційних управляючих систем;
доктор технічних наук, професор Каргін Анатолій Олексійович, Донецький національний університет, завідувач кафедри комп’ютерних технологій;
доктор технічних наук, професор Кулік Анатолій Степанович, Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського „Харківський авіаційний інститут”, завідувач кафедри систем керування літальними апаратами.
Провідна установа
Національний технічний університет України “КПІ”, кафедра технічної кібернетики, Міністерство освіти і науки України.
Захист відбудеться 06.04.2004 р. о 14 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.052.02 у Харківському національному університеті радіоелектроніки за адресою: 61166, м. Харків, пр. Леніна, 14.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Харківського національного університету радіоелектроніки за адресою: 61166, м. Харків, пр. Леніна, 14.
Автореферат розісланий  .03.2004 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Безкоровайний В.В.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Проблема керування динамічними процесами в умовах невизначеності щодо параметрів об’єкта є однією з центральних проблем сучасної теорії керування. Вирішення цієї проблеми пов’язано з розробкою дискретних адаптивних систем керування, яким, завдяки значному поширенню мікропроцесорної техніки та методів реалізації дискретних алгоритмів, останнім часом приділяється велика увага.
Ефективність синтезованих адаптивних дискретних регуляторів істотно залежить від особливостей керованого процесу та, відповідно, від методів, що використовуються у принципових схемах ідентифікації та оптимізації об’єктів керування.
Досі не існує цілком універсальних моделей та алгоритмів, що відповідають будь-яким умовам функціонування стохастичних систем. Вибір конкретного типу регулятора пов’язаний з попереднім аналізом апріорної інформації щодо параметрів об’єктів. Важливою особливістю широкого класу реальних технологічних процесів є повільність зміни деяких характеристик, що дозволяє відокремити множину так званих квазістаціонарних стохастичних об’єктів. Це робить можливим використання специфічних механізмів адаптації, що діють набагато оперативніше і дають більш задовільні результати в порівнянні з класичними схемами керування суттєво нестаціонарними процесами. До таких механізмів можна віднести рекурентні алгоритми байєсівської ідентифікації. Можливості методів адаптивного керування з використанням байєсівських оцінок досліджено в роботах В. Петерки, П. Ейкхоффа, Р. Керра, А.Галускової, М. Карні, М.Аокі, К. Острема, Б. Віттенмарка, А. Галускової, Д. Ліндлея, О.А.Фельдбаума, Я.З. Ципкіна, Є.П. Маслова, В.О. Пузирьова та інших вчених.
Відомі методи створення регуляторів з контурами байєсівського оцінювання базуються на визначенні керуючих стратегій згідно з наслідками рекурентної корекції параметрів матриць, що задають модель системи. Найбільш доцільною є реалізація такого підходу для синтезу схем адаптивного керування квазістаціонарними стохастичними об’єктами. Втім залишаються недостатньо висвітленими деякі важливі питання, пов’язані з розробкою систем керування багатозв’язними квазістаціонарними процесами на основі байєсівського оцінювання.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17 



Реферат на тему: Субоптимальне керування багатозв’язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок