Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> СИНТЕЗ КЛАСИФІКАТОРІВ СТАНІВ ОБ’ЄКТІВ КЕРУВАННЯ ЗА УМОВ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

СИНТЕЗ КЛАСИФІКАТОРІВ СТАНІВ ОБ’ЄКТІВ КЕРУВАННЯ ЗА УМОВ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

Назва:
СИНТЕЗ КЛАСИФІКАТОРІВ СТАНІВ ОБ’ЄКТІВ КЕРУВАННЯ ЗА УМОВ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
22,33 KB
Завантажень:
339
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 
Харківський національний університет радіоелектроніки
Полонський Олександр Дмитрович
УДК 681.513.7
СИНТЕЗ КЛАСИФІКАТОРІВ СТАНІВ ОБ’ЄКТІВ
КЕРУВАННЯ ЗА УМОВ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
05.13.03 ? системи і процеси керування
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук
Харків ? 2007


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Харківському національному університеті радіоелектроніки Міністерства освіти і науки України.
Науковий консультант – доктор технічних наук, професор
Бодянський Євгеній Володимирович,
Харківський національний університет
радіоелектроніки,
професор кафедри штучного інтелекту.
Офіційні опоненти:
– доктор технічних наук, професор, заслужений винахідник України
Абрамов Юрій Олексійович, Університет цивільного захисту України,
головний науковий співробітник;
– доктор технічних наук, професор Михальов Олександр Ілліч,
Національна металургійна академія, завідувач кафедри інформаційних
технологій та систем;
– доктор технічних наук, професор Соколов Олександр Юрійович,
Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського
„Харківський авіаційний інститут”, завідувач кафедри інформатики.
Провідна установа – Національний технічний університет України
„Київський політехнічний інститут”, кафедра технічної кібернетики,
Міністерство освіти і науки України.
Захист відбудеться “__27___” ___,березня___ 2007 р. о _1300_ годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д  .052.02 у Харківському національному університеті радіоелектроніки за адресою: 61166, м. Харків, просп. Леніна, 14.
З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці Харківського національного університету радіоелектроніки за адресою: 61166, м. Харків, просп. Леніна, 14.
Автореферат розіслано “__26__” ____лютого____ 2007 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради В.В. Безкоровайний


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Організація оптимального функціонування систем керування динамічними об’єктами при дії випадкового процесу в контурі зворотного зв’язку неможлива без використання спостерігачів. Математичну основу синтезу спостерігачів складають методи теорії статистичних рішень. Найбільш розповсюдженим методом статистичного синтезу спостерігачів є фільтр Калмана. Однак цей метод має один серйозний недолік: неточності завдання моделі динамічної системи, збурень та завад спричиняють розбіжність оцінки стану об’єкта керування, породжуваної фільтром Калмана.
Від вказаного недоліку вільні класифікатори. Так називаються спостерігачі класів станів динамічних систем. При синтезі класифікатора модель динамічної системи знати необов’язково. Але за синтез класифікатора необхідно заплатити більш повним обсягом апріорних статистичних відомостей, ніж той, що закладено в фільтр Калмана.
Якщо апріорі відомі функціональний вид і всі параметри розподілу спостережуваного випадкового процесу, то в рамках традиційної теорії статистичних рішень можливий синтез оптимальних класифікаторів. Властивість оптимальності класифікатора проявляється в асимптотичній збіжності до нуля ймовірності помилки розпізнавання станів об’єкта керування при збільшенні інтервалу спостереження.
За відсутності достовірних відомостей про функціональний вид розподілу спостережуваного випадкового процесу, методи синтезу оптимальних класифікаторів не можуть бути використані. В цьому випадку для синтезу класифікаторів можуть бути використані методи, які складають два напрямки теорії статистичних рішень:
адаптивний, що полягає в підстроюванні структури класифікатора при зміні станів об’єкта керування;
інваріантний, що зводиться до стабілізації ймовірності помилки класифікації станів об’єкта керування.
Адаптивний напрямок утворюють методи навчання розпізнаванню образів. Сучасні досягнення в цій області дослідження належать детекторній теорії нейронних мереж. Але адаптивні класифікатори, в тому числі і нейроподібні мережі, не забезпечують стабілізацію ймовірностей помилок розпізнання станів об’єктів керування при невідповідності моделі спостереження конкретним реалізаціям.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 



Реферат на тему: СИНТЕЗ КЛАСИФІКАТОРІВ СТАНІВ ОБ’ЄКТІВ КЕРУВАННЯ ЗА УМОВ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок