Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Скачати реферат безкоштовно: ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ СКЛАДНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ

ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ СКЛАДНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ / сторінка 8

Назва:
ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ СКЛАДНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
14,08 KB
Завантажень:
30
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 

В первой главе дается обзор различных типов грузоподъемных кранов, их классификация по назначению, конструктивному исполнению и условиям эксплуатации. Рассматривается проблема улучшения качества переходных процессов в системах с упругими связями. Составлено математическое описание электромеханической системы (ЭМС) подъемного механизма с двух- и трехмассовой механической частью.
Во второй главе рассмотрена ЭМС с электроприводом ТПН-АД и трехмассовой разветвленной механической частью, в которой в качестве третьей массы (кроме двигателя и груза) принята металлоконструкция крана (стрела либо мост). Показано, что переходные процессы в такой системе характеризуются повышенной колебательностью и динамическими перегрузками. Наиболее изменяемыми параметрами ЭМС являются жесткость каната, жесткость механической характеристики двигателя и угол наклона стрелы крана. Однако даже выбором оптимальных значений параметров системы не удается достичь желаемого качества переходных процессов. Поэтому для повышения демпфирующей способности электропривода предложено применить отрицательную обратную связь по разности скоростей трех масс с коэффициентом коррекции Кк.
Установлено, что существует оптимальное значение коэффициента коррекции, при котором демпфирование колебаний максимально. Предложено два метода для поиска оптимального значения Кк: по критерию максимума коэффициента демпфирования и по критерию минимума квадратичной интегральной оценки. Показаны графики переходных процессов для различных случаев, рассчитанные на математической модели в программе MATLAB.
В третьей главе для реализации корректирующей обратной связи по разности скоростей разработаны два типа наблюдающих устройств – полного и пониженного порядков. Для их синтеза применялся метод пространства состояний, основанный на векторно-матричной форме записи уравнений системы. Составлены структурные схемы трехмассовой ЭМС с наблюдателями, получены выражения для коэффициентов модальной обратной связи наблюдающих устройств. Рассмотрены наиболее известные стандартные формы распределения корней характеристического уравнения наблюдателя, используемые для придания ему желаемых динамических свойств. Обосновано преимущество биномиальной формы распределения корней. Даны рекомендации по выбору значения среднегеометрического корня наблюдателя, определяющего его быстродействие. Исследована чувствительность наблюдателей к разбросу реальных и расчетных параметров системы, определено допустимое значение параметрической погрешности. Проведено сравнение двух типов наблюдающих устройств применительно к исследуемой трехмассовой системе. Показано, что наиболее удобным в реализации является редуцированный наблюдатель, поскольку он обладает пониженным порядком и уменьшенными значениями коэффициентов модальной обратной связи.
В четвертой главе разработана функциональная схема микропроцессорной системы управления электроприводом, сформулированы основные задачи, выполнение которых осуществляется микропроцессором. Разработан алгоритм формирования переходного процесса пуска и алгоритм расчета оптимального коэффициента коррекции. Даны рекомендации по выбору микроконтроллера и реализации программного обеспечения.
Ключевые слова: электромеханическая система, коэффициент коррекции, качество переходных процессов, демпфирование, наблюдающее устройство, микропроцессорное управление.
Logvinenko E.S. Improving of transients of crane complex electromechanical systems. - Manuscript.
Thesis for candidate of sciences in speciality 05.09.03 – Electrotechnical complexes and systems. - Odessa national polytechnic university, Odessa, 2003.
The thesis is dedicated to development of the microsystem for control the electric drive of the lifting gear which permit to reduce a variability, duration of transient and dynamic g-loads in an grab rise mode. The electromechanical system (EMS) of the lifting gear with the system "Thyristor Voltage Converter - Induction Motor electric drive" and three-mass ramified mechanical part is considered.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 



Реферат на тему: ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ СКЛАДНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок