Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> Стабілізація динамічних систем імпульсним і гібридним керуванням

Стабілізація динамічних систем імпульсним і гібридним керуванням

Назва:
Стабілізація динамічних систем імпульсним і гібридним керуванням
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
18,94 KB
Завантажень:
311
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
ІНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЇ МАТЕМАТИКИ І МЕХАНІКИ
Неспірний Віталій Миколайович
УДК 531.3, 517.9, 62-50
Стабілізація динамічних систем
імпульсним і гібридним керуванням
01.02.01 – ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Донецьк – 2006


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Інституті прикладної математики і механіки НАН України.
Науковий керівник: | член-кореспондент НАН України,
доктор фізико-математичних наук, професор
Ковальов Олександр Михайлович,
Інститут прикладної математики і механіки НАН України, директор
Офіційні опоненти: | доктор фізико-математичних наук, професор
Вербицький Володимир Григорович,
Донецький інститут автомобільного транспорту, завідувач кафедри;
доктор фізико-математичних наук, професор
Жечев Михайло Михайлович,
Інститут технічної механіки НАН України та НКА України (м. Дніпропетровськ), провідний науковий співробітник;
Провідна установа: | Донецький національний університет,
кафедра теоретичної та прикладної механіки.
Захист відбудеться “ 4 ”   квітня 2007 р. о  16 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 11.193.01 при Інституті прикладної математики і механіки НАН України за адресою: 83114, м. Донецьк, вул. Р.Люксембург, 74.
З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Інституту прикладної математики і механіки НАН України за адресою: 83114, м. Донецьк, вул. Р.Люксембург, 74.
Автореферат розісланий “ 2 ”  березня  2007 р.
Вчений секретар спеціалізованої вченої ради |
О.А. Ковалевський


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Питання стабілізовності динамічних систем та побудови стабілізуючого закону керування зі зворотним зв’язком займають значне місце в сучасній теорії керування. Задача стабілізації була повністю розв’язана для лінійних систем, які описуються звичайними диференціальними рівняннями. Показано, що в цьому випадку необхідною і достатньою умовою стабілізовності є асимптотична нуль-керованість. Стабілізуюче керування при цьому лінійно залежить від фазового вектора. Довгий час дослідники намагалися узагальнити цей факт на нелінійні автономні системи. Для нелінійних систем, які можна лінеарізувати, тобто звести до лінійних за допомогою заміни змінних, задача стабілізації також може бути легко розв’язана. Для цього досліджуються властивості відповідної лінійної системи. Розроблено ряд методів аналізу нелінійних систем за лінійним наближенням. Але для критичних випадків із властивостей системи лінійного наближення не можна зробити ніяких висновків щодо стабілізовності вихідної системи. Більш того, R. Brockett) Brockett R.W. Asymptotic stability and feedback stabilization // Differential Geometric Control Theory (Brockett R.W., Millman R.S. and Sussmann H.J. eds.). – Boston: Birkhauser, 1983. – P. .) довів, що не кожна нелінійна система, яка має властивість керованості, може бути стабілізована за допомогою гладкого зворотного зв’язку. Співвідношення між якісними властивостями керованості та стабілізовності для різноманітних класів систем і зворотних зв’язків досліджувались у роботах Є.О. Гальперіна, М.М. Жечева, О.М. Ковальова, В.І. Коробова, М.М. Красовського, Ю.С. Ледяєва, А.І. Субботіна, Z. Artstein, A. Astolfi, A. Bloch, R. Brockett, J.-M. Coron, F.H. Clarke, A. Isidori, M. Kawski, L. Rosier, E.D. Sontag, H.J. Sussmann, E.P. Ryan та інших авторів. Аналіз цих робіт показує, що пошук як необхідних, так і достатніх умов стабілізовності для нелінійних систем, а також класів допустимих керувань, що стабілізують нелінійні керовані динамічні системи, є актуальною проблемою сучасної теорії керування, яка привертає увагу провідних фахівців у цій області.
В останні роки набула великої популярності теорія імпульсних диференціальних рівнянь, яка розробляється А.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 



Реферат на тему: Стабілізація динамічних систем імпульсним і гібридним керуванням

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок