Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату на міжрядній обробці просапних культур

підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату на міжрядній обробці просапних культур

Назва:
підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату на міжрядній обробці просапних культур
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
14,92 KB
Завантажень:
92
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 
ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТ
ВА


ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА
Єсіпов Олександр Вікторович
УДК 631.31-187
підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату на міжрядній обробці просапних культур
Спеціальність 05.05.11 – "Машини і засоби механізації
сільськогосподарського виробництва"
АВТОРЕФЕРАТ
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Харків - 2001
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Харківському державному технічному університеті сільського господарства
Науковий керівник: - доктор технічних наук, професор
Лебедєв Анатолій Тихонович
Харківський державний технічний університет сільського господарства, завідувач кафедрою "Трактори та автомобілі"
Офіційні опоненти: - доктор технічних наук, професор
Шабельник Борис Петрович
Харківський державний технічний університет сільського господарства, професор кафедри "Механізація тваринницьких ферм"
- кандидат технічних наук, доцент
Масюткін Євген Петрович
Таврійська державна агротехнічна академія, декан факультету енергетики сільськогосподарського виробництва
Провідна організація: - Національний науковий центр "Інститут механізації та електрифікації сільського господарства" Українська академія аграрних наук, (Київська область, с.м.т. Глеваха)
Захист відбудеться 29.06.2001року о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.832.01 Харківського державного технічного університету сільського господарства за адресою:
61002, м. Харків-2, вул. Артема, 44.
З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці університету
Автореферат розісланий 29.05.2001р.
Вчений секретар спеціалізованої вченої ради: Скобло Т.С.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Найбільш трудомісткою операцією при обробці цукрового буряка є догляд за посівами, що складається з операцій розпушування ґрунту в міжряддях і знищення бур'янів. Дана операція складає 40-50% усіх витрат праці виробництва цукрового буряка, що відповідає приблизно 100 чол·год/га і більше. Сучасні машинно-тракторні агрегати (МТА) рихлять ґрунт у міжряддях цукрового буряка з захисними зонами 18-20 см, обробляючи не більше 50% площі. Збільшення захисних зон приводить до підвищення витрат ручної праці на знищення з необроблених смуг бур'янів, наявність яких на посівах буряка знижує його врожайність або взагалі губить посіви.
Для підвищення якості виконання технологічних операцій з догляду за посівами цукрового буряка необхідно обробляти не менш 80% площі міжрядь, при припустимому до 3%, агротехнічними вимогами вирізанні культурних рослин. Це може бути досягнуто, в основному, за рахунок удосконалення системи автоводіння МТА, зокрема її корекції (напівавтоматичного керування) водієм щодо обробляюваного рядка посівів цукрового буряка. Така задача ще не досліджувалася. Розв'язання задачі досліджень щодо підвищення точності руху МТА за участю людини при міжрядній обробці посівів цукрового буряка є актуальною для механізації сільськогосподарського виробництва України.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження вирішуює задачу підвищення якості виконання технологічного процесу обробки цукрового буряка і спрямоване на реалізацію Державної програми "Виробництво технологічних комплексів машин і обладнання для агропромислового комплексу у 1998-2005 роки", розробленої згідно з постановою Кабінету міністрів України від 1 грудня 1997 року №1341 "Про розвиток сільськогосподарського машинобудування та забезпечення агропромислового комплексу конкурентноспроможною технікою" (розділ 3).
Мета та задачі дослідження. Метою дослідження є обґрунтування рекомендацій з підвищення точності руху МТА при міжрядній обробці посівів цукрового буряка при впливі людини на систему автоводіння.
Об'єкт дослідження: точність руху МТА при міжрядній обробці посівів цукрового буряка.
Предмет дослідження: підвищення ефективності сільськогосподарського агрегату при міжрядній обробці посівів цукрового буряка.
Для досягнення поставленої мети визначено такі задачі дослідження:
- обґрунтувати математичну модель точності руху МТА при різних видах корекції системи водіння;
- визначити раціональну структуру і параметри керування МТА при міжрядній обробці просапних культур;
- розробити модель діяльності людини при керуванні МТА;
- оцінити стійкість системи автоводіння при напівавтоматичному керуванні МТА;
- розробити методику оцінки точності руху МТА при міжрядній обробці посівів цукрового буряка при ручному, напівавтоматичному й автоматичному керуванні.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 



Реферат на тему: підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату на міжрядній обробці просапних культур

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок