Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> ПРОБЛЕМА ЛЯПУНОВА В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

ПРОБЛЕМА ЛЯПУНОВА В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

Назва:
ПРОБЛЕМА ЛЯПУНОВА В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
26,26 KB
Завантажень:
362
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
ІНСТИТУТ КІБЕРНЕТИКИ ім. В.М. ГЛУШКОВА
ЗАДОРОЖНИЙ Володимир Фотійович
УДК 519.21
ПРОБЛЕМА ЛЯПУНОВА
В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ
СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
01.05.02 - математичне моделювання та обчислювальні методи
Автореферат дисертації
на здобуття наукового ступеня
доктора фізико–математичних наук
Київ 2002
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Інституті кібернетики ім. В.М. Глушкова Національної академії наук України.
Науковий консультант
доктор фізико–математичних наук, професор,
член–кореспондент Національної академії наук України,
Чикрій Аркадій Олексійович, Інститут кібернетики
імені В.М. Глушкова Національної академії наук України,
завідувач відділом
Офіційні опоненти:
доктор фізико–математичних наук, професор,
член–кореспондент Національної академії наук України,
Мельник Валерій Сергійович, Інститут прикладного системного
аналізу Міносвіти та науки України і Національної академії наук
України, завідувач відділом,
доктор фізико–математичних наук, професор
Онопчук Юрій Миколайович, Інститут кібернетики
ім. В.М. Глушкова Національної академії наук України,
завідувач відділом,
доктор фізико–математичних наук, професор
Карась В’ячеслав Ігнатович, Національний науковий центр Харківський фізико–технічний інститут , завідувач лабораторії.
Провідна установа:
Київський національний університет імені Тараса Шевченка
Захист відбудеться “ 27 ” грудня 2002 р. об 11 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.194.02 при Інституті кібернетики імені В.М.Глушкова Національної академії наук України за адресою:
03680 МСП Київ 187, проспект Академіка Глушкова,40.
З дисертацією можна ознайомитися в науково-технічному архіві інституту.
Автореферат розісланий “ 25 ” листопада 2002 р.
Учений секретар
спеціалізованої вченої ради СИНЯВСЬКИЙ В.Ф.


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. За останні десятиліття набула широкого розвитку теорія оптимальних процесів, предметом дослідження якої є задача керування динамічними системами. Серед проблем оптимального керування важливе місце посідає задача синтезу оптимальних керувань і, зокрема, задача стабілізації заданого руху.
У перших роботах О.М.Летова (1961), М.М.Красовського (1963) і В.І.Зубова (1963) показано, що ця проблематика є подальший розвиток проблеми стійкості в застосуванні до керованих систем. Методи дослідження проблем стійкості тісно пов’язані з проблемами оптимального синтезу та оптимальної стабілізації. Зокрема, за висловом М.М. Красовського, метод динамічного програмування Беллмана являє собою по суті об’єднання методів варіаційного числення з другим методом Ляпунова. В цьому напрямку ведуться інтенсивні дослідження в багатьох країнах. Таким чином, другий метод Ляпунова має широке застосування не лише для якісного аналізу диференціальних рівнянь, але є також важливим при побудові оптимального синтезу динамічних керованих систем.
Існує богато журнальних статей, монографій, оглядів, у яких досліджується, розвивається і застосовується до конкретних задач другий метод Ляпунова. Цій проблемі присвячені роботи Г.Н. Четаєва, І.Г.Малкіна, В.І.Зубова, М.М.Красовського, які уже стали класичними.
У роботах В.М.Матросова, В.Лакшмікантама, Р.Беллмана, С.Лефшеца, Є.О.Барбашина, А.А.Мартинюка, М.Ф.Кириченка також запропоновані оригінальні методи побудови функції Ляпунова та показано їх застосування для аналізу та синтезу конкретних динамічних систем.
Не дивлячись на бурхливий розвиток методу функцій Ляпунова, отримані результати та застосування методу Ляпунова і його модифікацій для нелінійних систем залишають невирішеними багато питань аналізу динаміки та оцінки стану нелінійної системи керування. До них відносяться питання отримання конструктивних критеріїв стійкості, розробки алгоритмів побудови функції Ляпунова, яка б задовольняла необхідні й достатні умови стійкості, та на їх основі – методів й алгоритмів оцінок якості динамічної системи, областей притягнення, областей досягнення, оцінку множини станів системи керування.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 



Реферат на тему: ПРОБЛЕМА ЛЯПУНОВА В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок