Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> СИНТЕЗ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАКОМ МАЛОЇ АВІАЦІЇ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

СИНТЕЗ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАКОМ МАЛОЇ АВІАЦІЇ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

Назва:
СИНТЕЗ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАКОМ МАЛОЇ АВІАЦІЇ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
17,42 KB
Завантажень:
231
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
 
Завгородній Сергій Олександрович
УДК 629.4.073(043.3)
СИНТЕЗ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАКОМ МАЛОЇ АВІАЦІЇ
В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
Спеціальність 05.13.03 – Системи та процеси керування
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Київ - 2007
Дисертацією є рукопис.
Роботу виконано в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України.
Науковий керівник: доктор технічних наук, професор
Казак Василь Миколайович,
Національний авіаційний університет,
професор кафедри автоматизації та енергоменеджменту
Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор
Шутко Микола Олександрович,
Національний авіаційний університет,
професор кафедри аеронавігаційних систем
кандидат технічних наук, доцент
Осадчий Сергій Іванович,
Кіровоградський Національний технічний університет,
завідувач кафедри автоматизації виробничих процесів
Захист відбудеться " 07 " лютого 2008 р. о 15 год 30 хв. на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 в Національному авіаційному університеті за адресою: 03680, м. Київ, просп. Космонавта Комарова, 1.
Із дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного авіаційного університету за адресою: 03680, м. Київ, просп. Космонавта Комарова, 1.
Автореферат розіслано " 21 " грудня 2007 р.
Вчений секретар спеціалізованої вченої ради,
канд. техн. наук, доцент,
старш. наук. співр. С. В. Павлова


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Авіація загального призначення бурхливо розвивається і широко використовується фізичними або юридичними особами не лише в провідних авіаційних державах, але й у всьому світі для вирішення приватних завдань транспорту, виконання пошукових, аварійно-рятувальних, інспекційних, моніторингових та інших видів робіт. Льотна експлуатація літаків малої авіації (ЛМА) обумовлена невизначеністю їх стану, стану навігаційного обладнання, метеорологічних умов і зростаючою інтенсивністю повітряного руху, малими висотами цільового використання. Ручне керування, яке на сьогодні є основним способом керування пілотуванням і навігацією ЛМА, вимагає від пілота (екіпажу) великих фізичних і психологічних навантажень, що призводить до їх швидкої стомлюваності та, як наслідок, до зниження безпеки польотів і продуктивності виконуваних робіт, особливо при моніторингу або чергуванні уздовж ліній електротранспорту (лінії електропередач, трубопроводів нафти, газу тощо). У зв’язку з цим автоматизація керування ЛМА в умовах невизначеності зовнішніх деградаційних дій і зміни власних параметрів літака є актуальним завданням.
Автоматизація керування рухом літальних апаратів, наземних і мор-ських рухомих об’єктів завжди перебувала у центрі уваги дослідників і конструкторів. Вагомий внесок у вирішення завдань автоматизації керування такими об’єктами зробили В.М. Кунцевич, В.Г. Пешеходов, М.Д. Агєєв,
В.Б. Ларін, Л.С. Житецький, В.М. Казак, В.А. Первозванський, Л.Л. Вагущен-ко, Ю.П. Кондратенко, А.А. Кошевий, Б.Р. Андрєєвській, А.Л. Фрадков,
В.С. Блінцов, В.А. Никіфоров, J.N. Gores, G.Griffiths, K. Glover,
H. Kwakermaak, C. Mott, J.G. Bellinqham та ін.
Одним з нових напрямів розвитку теорії та практики систем автоматичного керування (САК) рухомими об’єктами в умовах значної невизначеності, є використання інтелектуальних систем. У ряді праць (В.С. Бліцова, Е.В. Бодянського, В.І. Гостєва, В.М. Казака, А.П. Ротштейна, Ю.П. Кондратенко, А.А. Туніка, L. Zadeh, M. Sugeno, T. Yamakawa та ін.) на прикладах простих ПД- і ПІД-регуляторів показано можливість вирішення складних завдань керування шляхом комплексування традиційних “чітких” регуляторів із нечіткими елементами в замкнених контурах. Ці результати стали основою для подальшого розвитку в дисертаційній роботі питань керування ЛМА в умовах невизначеності.
Таким чином, актуальність дисертаційних досліджень полягає в розробленні методу створення САК ЛМА, що дозволяє підвищити якісні характеристики керування, а отже, й безпеку польотів за рахунок комплексування інформації від супутникової навігаційної системи (СНС) і недорогої безплатформної інерціальної системи (БІНС) для постійного спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором (ННР).

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 



Реферат на тему: СИНТЕЗ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАКОМ МАЛОЇ АВІАЦІЇ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок