Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> МОДЕЛІ РЕАКЦІЙ НЕОКОРТЕКСУ ЛЮДИНИ У РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ

МОДЕЛІ РЕАКЦІЙ НЕОКОРТЕКСУ ЛЮДИНИ У РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ

Назва:
МОДЕЛІ РЕАКЦІЙ НЕОКОРТЕКСУ ЛЮДИНИ У РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
20,22 KB
Завантажень:
193
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
Золкін Степан Георгійович
УДК 004.896
МОДЕЛІ РЕАКЦІЙ НЕОКОРТЕКСУ ЛЮДИНИ
У РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ
05.13.23 – системи та засоби штучного інтелекту
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Харків - 2006


Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Донецькому державному інституті штучного інтелекту Міністерства освіти і науки України
Науковий керівник доктор технічних наук, професор
Бондаренко Михайло Федорович,
ректор Харківського національного
університету радіоелектроніки
Офіційні опоненти:
доктор технічних наук, професор Каргін Анатолій Олексійович, Донецький національний університет, кафедра комп'ютерних технологій
доктор фізико-математичних наук, професор Крак Юрій Васильович, Київський національний університет ім. Тараса Шевченка, кафедра моделювання складних систем факультету кібернетики
Провідна установа
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, відділ теорії цифрових математичних машин і систем, м. Київ
Захист відбудеться “  ”    травня    2006 р. о 14.00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.052.01 Харківського національного університету радіоелектроніки Міністерства освіти і науки України за адресою: 61166, м. Харків, проспект Леніна, 14.
З дисертацією можна ознайомитись в бібліотеці Харківського національного університету радіоелектроніки за адресою:
61166, м. Харків, проспект Леніна, 14.
Автореферат розісланий “_26_” _квітня______ 2006 р.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Чалий С.Ф.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Сучасні тенденції розвитку суспільства спираються на принципово нові системи та засоби організації та керування прогресивними технологіями. Україна, що є осередком Європи, під час зміни форми власності та пов'язаних з цим інвестиційних процесів, безумовно, повинна вирішувати задачі модернізації пострадянського виробництва. Згідно зі світовими тенденціями сучасні технологічні рішення, особливо в таких галузях, як приладобудування, виготовлення комп'ютерів, неможливо розглядати без застосування робототехнічних комплексів і систем штучного інтелекту.
При реалізації сучасних систем керування різного призначення – у приладо-будуванні, обороні, митному контролі, заснованих на розгалужених обчислювальних мережах, актуаль-ними є рішення, що ґрунтуються на імітації поведінкового механізму людини. У гнучких виробничих системах (ГВС) і робототехнічних комплексах створення алгоритмів і програмного забезпечення припускає використання широкого спектра вимірювальних комплексів, що включає в себе різні засоби візуалізації, чутливі мікрофони, здатні розпізнати звуки різних частот і мовні команди оператора, і сучасні засоби аналізу газів – квантометри, газоаналізатори. Ці засоби вимірів за своїми принципами базуються на чуттєвому сприйнятті людини. Тому актуальним є визначення впливу цих трьох типів збурень на нейрофізіологічну реакцію людини. Значний внесок у розвиток подібного роду досліджень зробили М.Ф. Бондаренко, Ю.П. Шабанов-Кушнаренко, В.М. Коваль, Е.П. Путятін, Ю.В. Крак.
Таким чином, актуальність дослідження обґрунтовується, з однієї сторони, необхідністю створення спеціального математичного та програмного забезпечення робототехнічних систем та систем штучного інтелекту, що імітують поведінку людини відносно сенсорної інформації як відображення зовнішнього світу; а з іншої сторони, застосуванням сучасних методів математичного апарату і комп'ютерної техніки, що дозволяють зменшити витрати фінансів та часу на проведення і обробку експерименту та поширюють можливості аналізу простору досліджень.
Зв'язок роботи з науковими програмами та темами. Дисертаційна робота виконувалась у Донецькому державному інституті штучного інтелекту як складова частина науково-дослідних робіт Міністерства освіти і науки України: “Розробка методів комп'ютерного сприйняття зорових образів на основі аналізу візуальної інформації”, 0105U001161; “Розробка мобільного маневреного інтелектуально-механічного крокуючого робота широкого призначення”, 0105U001163; “Дослідження біоелектричної активності мозку людини з використанням методів штучного інтелекту”, 0104U02418; “Дослідження проблем створення багатоагентних розподілених робототехнічних систем з високим рівнем штучної інтелектуалізації”, 0104U02419, у яких автор брав участь як виконавець підрозділу теми.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 



Реферат на тему: МОДЕЛІ РЕАКЦІЙ НЕОКОРТЕКСУ ЛЮДИНИ У РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок