Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> АНАЛІТИЧНЕ КОНСТРУЮВАННЯ ЯКІСНИХ СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

АНАЛІТИЧНЕ КОНСТРУЮВАННЯ ЯКІСНИХ СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Назва:
АНАЛІТИЧНЕ КОНСТРУЮВАННЯ ЯКІСНИХ СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
19,63 KB
Завантажень:
363
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 
НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Антонов Володимир Костянтинович
УДК 629.13
АНАЛІТИЧНЕ КОНСТРУЮВАННЯ ЯКІСНИХ
СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
05.07.09 Динаміка, балістика та керування
рухом літальних апаратів
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук
Київ - 2004
Дисертацією є рукопис.
Робота виконана в Національному авіаційному університеті
Міністерства науки і освіти України
Науковий д.т.н., професор
консультант: Шевельов Анатолій Григорович –
Національний авіаційний університет.
Офіційні д.т.н., професор
опоненти : Асланян Альберт Едуардович -
Національна академія оборониУкраїни.
д.ф-м.н., професор
Валєєв Кім Галямович -
зав. кафедрою вищої математики, Київський
національний економічний університет.
д.т.н., професор
Стасюк Олександр Іонович -
зав. кафедрою інформаційних систем і
технологій Київського інституту економіки і
технологій транспорта.
Провідна Авіаційний науково – технічний комплекс
установа: “АНТОНОВ”
 
Захист відбудеться 11 березня 2004 р. о 15.00 годині
на засіданні спеціалізованої ради Д 26.062.05
проспект Космонавта Комарова, 1, корп. 9, ауд. 201.
З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Національного авіаційного університету. Проспект Космонавта Комарова, 1
Автореферат розісланий _____.02.2004 р.
Вчений секретар спеціалізованої
вченої ради к.т.н., с.н.с. Жданов О.І


ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність проблеми. Посадка літака є однією із найбільш актуальних задач динаміки керованого польоту. У разі обмеженості довжини посадочної смуги характерні типові етапи посадки літака не прийнятні і приводять до її нераціонального використання. Для забезпечення точної посадки максимально точно витримувати задану технічними засобами траекторію і для цього повністю використати ресурс керованості об’єкта управління. Рішення цієї задачі за допомогою метода аналітичного конструювання регуляторів приводить до необхідності його розвитку з урахуванням забезпечення заданої якості руху замкнутої системи. Якість руху – стабілізації заданої траекторії – перехідних процесів – формалізується за допомогою вторинних показників стійкості (визначення А.М.Льотова) – показників якості перехідних процесів. Система стабілізації повинна забезпечити максимальну потрібну швидкодію, обмеження коливальності, враховувати конструктивні обмеження відхилень рулів і обмежень по перевантаженнях. Для введення в структуру метода аналітичного конструювання регуляторів таким чином показників якості, тобто якості стійкості, потрібно встановити за допомогою метода порівняння зв’язок показників якості з другим методом Ляпунова, модифікувати метод динамічного програмування в контексті якості, побудувати методи аналітичного конструювання якісних систем стабілізації.
Метою даної роботи є побудова методів аналітичного конструювання систем стабілізації, що забезпечують задану якість перехідних процесів, що дозволяє оцінити і використати на етапі проектування об'єктів і систем управління гранично можливі характеристики керованості і побудувати відповідні системи стабілізації– регулятори.
Дисертація виконана в Національному авіаційному університеті.
Методи дослідження базуються на теорії стійкості, теорії оптимального керування, методі порівняння, методі аналітичного конструювання регуляторів, динаміці керованого польоту і імітаційному моделюванні.
Наукова новизна роботи визначається наступними результатами:
1. Запропоновано умови зв’язку показників якості перехідних процесів з другим методом Ляпунова.
2. Запропоновано модифікацію принципу оптимальності Беллмана, що зв'язує оптимальність і якість руху динамічного об'єкта.
3. Розроблено методи аналітичного конструювання регуляторів, що дозволяють обмежувати час перехідних процесів, коливальність, і враховувати обмеження відхилень рулей, - зокрема для жорстких динамічних систем.
Практична цінність роботи полягає в розв’язанні задачі побудови законів управління літальним апаратом на режимі посадки, розробці методів синтезу регуляторів, істотно розширюючих можливості методу аналітичного конструювання і враховуючих вторинні показники стійкості - показники якості перехідних процесів, що приводять до розв’язання матричних рівнянь Рікаті, що дозволяє застосовувати для синтезу добре розроблені чисельні методи їх розв’язання.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 



Реферат на тему: АНАЛІТИЧНЕ КОНСТРУЮВАННЯ ЯКІСНИХ СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок