Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> МЕТОДИ ПОБУДОВИ ФУНКЦІЙ КЕРОВАНОСТІ ТА ПОЗИЦІЙНИХ КЕРУВАНЬ

МЕТОДИ ПОБУДОВИ ФУНКЦІЙ КЕРОВАНОСТІ ТА ПОЗИЦІЙНИХ КЕРУВАНЬ

Назва:
МЕТОДИ ПОБУДОВИ ФУНКЦІЙ КЕРОВАНОСТІ ТА ПОЗИЦІЙНИХ КЕРУВАНЬ
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
12,21 KB
Завантажень:
28
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 
Харківський національний університет
імені В.Н. Каразіна
Cкорик Василь Олександрович
УДК 517.977
МЕТОДИ ПОБУДОВИ ФУНКЦІЙ КЕРОВАНОСТІ
ТА ПОЗИЦІЙНИХ КЕРУВАНЬ
01.01.02 – диференціальні рівняння
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата фізико-математичних наук
Харків – 2000
Дисертацією є рукопис
Робота виконана в Харківському національному університеті імені В.Н.Каразіна Міністерства освіти та науки України
Науковий керівник: доктор фізико-математичних наук, доцент
Скляр Григорій Михайлович, професор ка-
федри математичного аналізу Харківського національного університету ім. В. Н. Кара-
зіна.
Офіційні опоненти: доктор фізико-математичних наук, доцент
Когут Петро Ілліч, професор кафедри комп'ютерних інформаційних технологій Дніпропетровського державного технічного університету залізничого транспорту;
кандидат фізико-математичних наук, професор
Рабах Рабах, професор інституту кібернетики Гірничого інституту м. Нант, Франція
(Institut de Recherche en Cybernetique de Nantes Ecole des Mines de Nantes, France).
Провідна установа: Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Міністерства освіти та науки України, м. Одеса, кафедра оптимального керування.
Захист відбудеться “29“ грудня 2000 p. o 15 годині на засіданні спеціалізованої
вченої ради К 64.051.11 при Харківському національному університеті
за адресою: 61077, м. Харків, пл. Свободи, 4, ауд. 6-48.
З дисертацією можна ознайомитись в Центральній науковій бібліотеці Харківського
національного університету за адресою: 61077, м. Харків, пл. Свободи, 4.
Автореферат розісланий "29" листопада 2000 p.
Вчений секретар
спеціалізованої вченої ради Ігнатович С. Ю.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Математична теорія керування бере свій початок у середині 50-х років ХХ століття. Її виникнення пов'язане з необхідністю розв'язувати нові на той час задачі керування, перш за все, механічними об'єктами, рух яких описується диференціальними рівняннями. Подальший розвиток теорії керування пов'язаний як із прикладними задачами (керування літаючими об'єктами, у тому числі космічними апаратами, керування технологічними та економічними процесами, тощо), так і з дослідженням задач керування як суто математичних. Так виникли та сформувалися такі напрямки в математичній теорії керування як керованість, спостережуваність, ідентифікація систем, теорія оптимального керування, синтез керування для різних типів систем (звичайних диференціальних, у тому числі в нескінченновимірних просторах, з розподіленими параметрами, інтегро-диференціальних, стохастичних, із запізненням та інші).
З іншого боку, інтенсивний розвиток математичної теорії керованих процесів призвів до виникнення принципово нових напрямків теорії диференціальних рівнянь, що в значній мірі визначає її теперішній стан. Одним із таких напрямків став синтез керування для диференціальних рівнянь, якому присвячена дисертація. Широке застосування до задач керування і подальший розвиток одержав метод функцій О.М. Ляпунова. Одним із важливих досягнень в цьому напрямку став метод функції керованості, запропонований В.І. Коробовим для розв'язання задачі синтезу допустимого позиційного керування. Пізніше цей метод був розвинутий В.І. Коробовим і Г.М. Скляром також і на нескінченновимірний випадок (метод функціоналу керованості).
Поряд із теоремами, що становлять загальний підхід, , як і в методі функцій Ляпунова, важливою складовою частиною методу функцій керованості є способи побудови функції керованості і синтизуючого керування для конкретних класів систем. На цьому шляху у випадку скінченновимірних систем запропоновано ряд методів для побудови досить широкої множини обмежених керувань, , .У той же час для нескінченновимірних систем до цього часу розроблено по суті один метод2, обгрунтування якого наведено в роботі. У зв'язку з цим актуальним є створення різноманітних методів побудови позиційних керувань, що розв'язують задачу позиційного синтезу для диференціальних рівнянь у гільбертовому просторі.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8 



Реферат на тему: МЕТОДИ ПОБУДОВИ ФУНКЦІЙ КЕРОВАНОСТІ ТА ПОЗИЦІЙНИХ КЕРУВАНЬ

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок