Головна Головна -> Реферати українською -> Дисертації та автореферати -> реферат безкоштовно: ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ РОЗХОДЖЕННЯ СУДЕН З УРАХУВАННЯМ НАВІГАЦІЙНИХ НЕБЕЗПЕК

ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ РОЗХОДЖЕННЯ СУДЕН З УРАХУВАННЯМ НАВІГАЦІЙНИХ НЕБЕЗПЕК / сторінка 6

Назва:
ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ РОЗХОДЖЕННЯ СУДЕН З УРАХУВАННЯМ НАВІГАЦІЙНИХ НЕБЕЗПЕК
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
14,13 KB
Завантажень:
254
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 
Так, у разі форми Т1(2) відносної траєкторії розходження інтервал між верхньою і нижньою границями визначається із співвідношення:
де
 
Умова існування допустимих стратегій розходження t> 0, як показано в роботі, еквівалентна нерівності:
W ==> 0,
де і - відповідно приведені амплітуда і фаза, причому:
і
.
Найбільше значення W по змінній К визначається виразом:
де К - найближча до + /2 границя по курсу ухилення.
У свою чергу, зміна W по курсу виходу має вигляд:
де
Тут часткові похідні , і :
,
,
= .
За допомогою одержаних виразів обчислюються значення для граничних курсів К і знаходиться maxW, знак якого і вирішує питання існування допустимої множини стратегій розходження.
Вираз характеристики існування непорожньої множини допустимих маневрів розбіжності W для випадку, коли відносні траєкторії характеризуються форма-ми Т3 або Т4, має наступний вигляд:
де і - приведені амплітуда і фаза:
,
причому ;
; .
Якщо W0 хоча б для однієї крапки (К,К) області S, то множина допустимих маневрів розходження непорожня.
Максимальне значення характеристики W по змінній К залежно від належ-ності лінії +/2 області S по аналогії з попереднім випадком визначається наступним виразом:
Вираз для похідної має вигляд:
в іншому випадку.
Як і у попередньому випадку, обчислюються значення для граничних курсів К і знаходиться величина maxW, по знаку якої і визнача-ється факт існування допустимої множини маневрів.
Розрахунок граничних параметрів маневру розходження проводиться, виходячи з таких міркувань. Якщо позначити допустимі межі області S по курсу ухилення через К, К, а по курсу виходу – через К, К, то допустимі параметри множини стратегій розходження за наявності єдиної ділянки границі навігаційної небезпеки визначається з наступних співвідношень:
, ,
де граничні значення курсів ухилення К, К і нижня границя курсів виходу визначаються наступними виразами:
, ,
у яких ,
, у області S,
,
у області S.
Одержані результати узагальнені на випадок границі складної розподіленої навігаційної небезпеки, що містить n прямолінійних ділянок з координатами точок зламу , , через які вони проходять, і напрямами .
При ухиленні судна управо границя навігаційної небезпеки орієнтована у бік, протилежну напряму руху судна, тому для кожної з ділянок R границі навіга-ційної небезпеки позначено ==+ і йому відповідає підмножина курсів ухилення MM судна, причому M=[,], яке складає підмножи-ну U. Об'єднання підмножин U дає шукану множину допустимих стратегій розходження U, одночасно задовольняючих вимогам обмежень по безпеці роз-ходження і навігаційних обмежень.
Аналогічно відбувається пошук множини допустимих стратегій розходження U при ухиленні судна вліво. Відмінність складає лише те, що напрями окремих ділянок границі навігаційної небезпеки залишаються незмінними, тобто до них не додається 180 .
Коли судна, що зближуються, знаходяться в першій області взаємних обов'язків (Правило 17 МППЗС-72), в якій одне з суден поступається дорогою, а інше повинне зберігати незмінними параметри свого руху, як критерій оптимальності рекомендується вибрати втрати пройденої відстані. Мінімум цього критерію оптимальності досягається на нижній межі всіх параметрів маневру розходження, тобто при t, K, t і K.
Якщо ж небезпечне зближення суден відбувається в другій області взаємних обов'язків, то критерієм оптимальності вибирається вірогідність безпечного розходження. При цьому оптимальний маневр характеризується наступними параметрами: нижня межа часу ухилення t, курс ухилення K вибирається так, щоб забезпечити максимальне значення дистанції найкоротшого зближен-ня, а параметри виходу на задану траєкторію - t і K.
П'ятий розділ дисертаційної роботи містить результати імітаційного моделювання процесу розходження з урахуванням навігаційних небезпек. У ньому приводиться алгоритм вибору маневру розходження в обмежених умовах, який використаний для розробки імітаційної моделі, що є комп'ютерною програмою. Вона дає можливість оцінити втрати ходового часу при виконанні заданого маневру розходження, зробити перевірку існування непорожньої множини безпечних маневрів розходження, здійснити вибір оптимального маневру розходження і програти його.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4  5  6  7  8  9 



Реферат на тему: ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ РОЗХОДЖЕННЯ СУДЕН З УРАХУВАННЯМ НАВІГАЦІЙНИХ НЕБЕЗПЕК

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок