Головна Головна -> Реферати українською -> Технічні науки -> Кінематичний і силовий аналіз механізму

Кінематичний і силовий аналіз механізму

Назва:
Кінематичний і силовий аналіз механізму
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
5,70 KB
Завантажень:
29
Оцінка:
 
поточна оцінка 4.5


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4 
Кінематичний і силовий аналіз механізму
Постановка завдання на курсовий проект
Рисунок .1- Кінематична схема важільного механізму
Таблиця 1.1- Вихідні дані
LOA | LАВ | LDC | LВD | LЕD | X | Y | 1 | 0 | q | F | m5
м | с-1 | град | кг/м | кН | кг
0,25 | 1,4 | 1,2 | 0,4 | 1,4 | 1 | 1,7 | 180 | 120 | 15 | 19 | 3


Короткий опис складових механізму, який проектується, і його призначення
Даний механізм відноситься до класу важільних механізмів і складається з п'яти рухомих ланок і двох нерухомих стояків. Вхідною ланкою є кривошип , оскільки він приводиться в рух від обертального руху редуктора. Кривошип ОА здійснює обертальний рух навколо нерухомого центру О, коромисло DBС – коливальний рух навколо нерухомого центру C, шатуни АС і DE – плоско-паралельний рух, повзун 5- поступальний рух в горизонтальних напрямних.
Даний механізм служить для перетворення обертового руху кривошипу ОА в поступальний рух повзуна 5.
Складається з наступних ланок: О і C – стояк; 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – коромисло; 4 – шатун; 5 – повзун.
Структурний аналіз механізму
Ланки утворюють між собою наступні кінематичні пари:
0 – 5 – поступальна пара 5-го класу;
0 – 1 – обертальна пара 5-го класу;
1 – 2 – обертальна пара 5-го класу;
2- 3 – поступальна пара 5-го класу;
4 – 5 – обертальна пара 5-го класу.
Визначаємо ступінь рухомості механізму за формулою: де: n – кількість рухомих ланок; Р5 – кількість пар 5-го класу; Р4 – кількість пар 4-го класу.
Оскільки W=1, то це означає, що механізм повинен мати одну вхідну ланку. За вхідну ланку приймаємо ланку 1, що зумовлено тим, що ланка приводиться в обертовий рух від двигуна.
Далі механізм розбиваємо на структурні групи. Першу структурну групу в порядку від’єднання від механізму утворюють ланки 4 і 5, а другу – ланки 4 і 2. Таким чином механізм складається із нерухомих ланок 0 і вхідної – 1, а також двох структурних груп.
Механізм складається з вхідної ланки і двох структурних груп, які відносяться до II класу по класифікації І. Артоболевського, отже і механізм відноситься до II класу Механізм утворений приєднанням до механізму другого класу (0-1) двох структурних груп. Тому механізм належить до другого класу 5-го виду.
1.4 Побудова дванадцяти положень механізму
Побудову положень ланок (планів) механізму 2-ого класу виконаємо методом дугових засічок. Для побудови плану положень визначаємо масштабний коефіцієнт.
Вибираємо масштабний коефіцієнт: .
Визначаємо довжини відрізків, які визначають відповідні ланки на плані механізму:
Вибираємо положення точки О і радіусом R=ОА=25 мм проводимо коло. Визначаємо крайні положення механізму. Ними будуть такі, коли шатун АВ і кривошип ОА зіллються та накладуться в одну лінію. З двох крайніх за нульове приймаємо те, яке відповідає верхньому положенню повзуна 5.Дане коло розбиваємо на 12 частин починаючи від нульового положення механізму згідно з напрямом 1 –за ходом годинникової стрілки (кожен сектор по 300). Отримуємо 12 положень точки А. На віддалі Х=100 мм по горизонталі вліво від точки О проводимо вертикальну лінію, яка визначає рух повзуна. На відстані Y=170 мм від точки О вверх відкладаємо точку C.
З точки АК до перетину з колом радіусом СD=120 мм проводимо пряму АКB- отримуємо положення точки BК. Продовжуємо пряму на величину DB=40 мм- отримуємо положення точки D. З отриманої точки DК проводимо коло радіусом ЕD=140 мм до перетину з проведеною раніше вертикальною прямою, що визначає рух повзуна . Отримана точка належить повзуну . З’єднуємо точки DК і ЕК прямою. З’єднуємо всі отримані точки і маємо план контрольного положення механізму.
Аналогічним чином будуємо план положень для всіх 12 положень механізму. На плані положень показуємо кут контрольного положення, напрям кутової швидкості.
План положень механізму представлено в графічній частині.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4 



Реферат на тему: Кінематичний і силовий аналіз механізму

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок