Головна Головна -> Реферати українською -> Технічні науки -> Кінематичний і динамічний аналіз механізму

Кінематичний і динамічний аналіз механізму

Назва:
Кінематичний і динамічний аналіз механізму
Тип:
Реферат
Мова:
Українська
Розмiр:
5,47 KB
Завантажень:
487
Оцінка:
 
поточна оцінка 5.0


Скачати цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4 
Кінематичний і динамічний аналіз механізму
1.1 Структурний аналіз
.
Рисунок 1.1 – Структурний аналіз
Механізм складається з 5 ланок: 1- кривошип, 2 - шатун, 3 - коромисло,
4 - шатун; 5 – повзун.
Ланки механізма утворюють між собою наступні кінематичні пари: ]
A(0-1) - обертальну, 5-го класу, нижчу;
B(1-2) - обертальну, 5-го класу, нижчу;
C(2-3) - поступальну, 5-го класу, нижчу;
D(3-0) - обертальну, 5-го класу, нижчу;
E(4-5) - обертальну, 5-го класу, нижчу;
E0 (5-0) - поступальну, 5-го класу, нижчу.
Визначаємо степінь рухомості механізма за формулою Чебишева:
, де
р5 – число кінематичних пар V класу, р5=7;
р4 – число кінематичних пар IV класу, р4=0;
n – число рухомих ланок, n=5;
Отже,
Механізм утворений приєднанням до кривошипа 1 шатуна 2, який утворює з ним обертальну кінематичну пару (точка B) До шатуна 2 приєднується коромисло 3, утворюючи обертальну кінематичну пару (точка C). Шатун 4 здійснює складний плоско-паралельний рух.
До шатуна 4 приєднується повзун 5, утворюючи обертальну кінематичну пару (точка E) і рухається поступально вздовж нерухомої напрямної, утворюючи поступальну кінематичну пару (точку E0).
Механізм має одну степінь вільності, отже для визначення закону руху всіх ланок достатньо знати рух однієї вхідної ланки. Вхідною ланкою є кривошип.
Виділимо структурні групи в даному механізмі. Механізм містить дві структурні групи і початковий механізм.
Механізм 2-го класу.
1.2 Побудова плану положень і графіка сил корисного опору
Для побудови плану положень механізму приймаємо масштабний коєф. із стандартного ряду значень масштабів. Приймаємо L = 0.002м/мм.
Визначаємо кут И по формулі:
Визначаємо довжини ЕС та CD.
Відкладаємо точку D. З точки D проводимо дугу DС. В точці перетину дуги та вертикалі, яка проведена через точку D отримуємо точку С0.
З вертикалі відкладаємо кут 300 та будуємо кінцеве положення точки С.
З точок С розхилом циркуля СЕ проводимо дуги до перетину з вертикаллю і отримуємо крайні положення точки Е.
Визначаємо положення точки А. Для цього проводимо пряму, перпендикулярно прямій С0 Ск через точку середини. З точок С проводимо прямі лінію під кутом И і отримуємо положення точки О*.
З точки О* проводимо коло, яке буде проходити через точки С0Ск. На цьому колі буде знаходитися точка А. Для визначення остаточного положення точки А відкладаємо пряму з точки D на відстань L2. В точці перетину прямої і кола отримуємо положення точки А.
Точку А з’єднюємо з точками С0 і Ск і визначаємо розміри кривошипа та шатуна. Для цього заміряємо ці відрізки і визначаємо необхідні розміри слідуючим чином:
 
Визначаємо реальні розміри кривошипа і шатуна:
З точки А проводимо коло АВ і в точці перетину з лінією С0А отримуємо точку В0. З точки В0 коло АВ розбиваємо на 12 частин в напрямку кутової швидкості кривошипу.
З точок В розхилом циркуля ВС робимо засічки на дузі DС і отримуємо положення точок С.
З точок С розхилом циркуля СЕ робимо засічки на напрямній руху і отримуємо положення точок Е.
Згідно завдання будуємо графік сил корисного опору.
Масштабний коеф. становить:
Зазначаємо, що сила корисного опору виникає при русі повзуна вниз.
Проектуємо з точок Е прямі на графік сил корисного опору і визначаємо сили корисного опору в кожному з положень.
Результати заносимо в таблицю 1.1
Таблиця 1.1 – Значення сил корисного опору в 12-ти положеннях
Положення | 0-7 | 8 | 9 | 10 | 11
Абсциси графіка, мм | 0 | 7 | 34 | 70 | 93
Сила кор.опору, Н | 0 | 5600 | 27200 | 56000 | 74400
Рисунок 1.3 – Метричний синтез механізму
1.3 Побудова плану швидкостей
Швидкість точки В визначаємо по формулі:
Вибираємо положення точки Pv – полюс і прводимо вектор швидкості точки В. Масштабний коєф. становить:
Швидкість точки С визначаємо із системи рівнянь:
Тут + СВ; = 0; +СD.
Розв’язуємо графічно систему рівнянь і отримуємо невідомі швидкості:
Швидкість точки E визначаємо з системи рівнянь:
Тут + CE; = 0; II напряму руху.
Розв’язуємо систему рівнянь і отримуємо швидкості точок:
Швидкості центрів мас становлять:
Кутові швидкості становлять:
1.

Завантажити цю роботу безкоштовно
Пролистати роботу: 1  2  3  4 



Реферат на тему: Кінематичний і динамічний аналіз механізму

BR.com.ua © 1999-2017 | Реклама на сайті | Умови використання | Зворотній зв'язок